RXR-YC25000BD Leherketa-froga suteen aurkako ke-ihesketa eta esplorazio robota

Produktuen ikuspegi orokorra
Robot berezi moduko gisa, RXR-YC25000BD leherketa-froga sua kea hautemateko robotak litiozko bateriaren hornidura hartzen du elikadura-hornidura gisa, hau da, robotaren gorputza, kea ateratzeko makina, kamera infragorria eta eskuko urruneko kontroleko terminalez osatua.Suteak itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzen da hari gabeko urruneko kontrolaren bidez.Suteen aurkako eta erreskatean kea eta hautsa, bero erradiazioa, garbiketa kea eta ihes-gasa funtzioak bete ditzake, eta horrek garrantzi handia du erreskatearen segurtasuna hobetzeko.Presioko uraren kanpoko horniduraren bidez motorra abiadura handiko biraketa gidatzeko, zaleak suaren kea barreiatzeko, suhiltzaileei azkar erreskatatzen laguntzeko;haizagailuaren spray-toberaren atzean, haizagailuaren atomizazio gehiago ihinztatu, uraren gasifikazio azkarrak bero asko xurgatzen du, hondamendia modu eraginkorrean kontrolatu eta ahuldu dezake.Produktu honek kearen ihesa, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta kaltegarriak ezagutzeko, ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;

Aplikazio-esparrua
Suteen Salbamendua Petrolio eta Kimika Enpresa Handietan
Tunelak, metroak eta abar erortzeko joera dute eta erreskaterako eta suteen aurkako sarbidea behar dute
Gas sukoiak, isurketa likidoak daude, erreskate ingurunean leherketa egon daiteke
Erreskatea ke, gas toxiko eta kaltegarrien ingurunean
Suteen aurkako borroka hurbila eta hildakoen erreskaterako joera duen ingurunetik gertuko langileak behar dira

Produktuaren ezaugarriak
1.★ Kearen erabilera
Kea agortzeko, airea hornitzeko, ur-lainoa ihinztatzeko kea itzaltzeko, hozteko, hautsa murrizteko, zirkulatzen duen ura gidatzeko eta ur baliabideak aurrezteko erabil daiteke.
2. ★ gas toxiko eta kaltegarriak hautematea
8 gas eta 2 ingurumen-parametro
3.★ trakzioa: N 6500
4.★ Sartu Robot Network Cloud Platform
Robotaren posizioa, potentzia, audioa, bideoa, gas-ingurunea hautemateko informazioa eta denbora errealeko egoeraren beste informazio batzuk G/5G 4 sarearen bidez transmititu daitezke hodeira, atzeko PCa eta mugikorra kontsultatu daiteke.

Adierazle tekniko nagusiak
4.1 Robotak:
1.Izena: sua kea detektatzeko robota
2.Eredua: RXR-YC25000BD
3.Oinarrizko funtzioak: kearen ihesa, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta kaltegarriak ezagutzeko, ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;
4. Suaren industriako arauak betearaztea: GA 892.1-2010 su-robotentzako baldintza tekniko orokorrak 1. zatia
5. Leherketaren estandarrak betearaztea: GB3836.1 2010 Ingurune Lehergarriaren 1. Atala: Ekipamenduaren Baldintza Orokorrak, GB3836.1-2010-rekin betetzea《 Ingurune Lehergarriaren 2. Atala: Suaren aurkako itxituraz babestutako ekipamendua, CB3836.4 2010eko Lehergaien Ingurunearen Estandar Nazionala 4: Ezinbesteko segurtasuna babesteko ekipamendua
6.★ leherketa-froga mota: robot-makina Exd [ib]ⅡB T4Gb (parametro hau bat dator ikatz meategiaren aurkako segurtasun produktuaren kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen-zentroaren proba-txostenarekin), litiozko bateria hornitzeko gailua: Ex d IIC T6Gb (ikatza zientzia eta teknologia ikerketa institutua proba zentro mugatua proba)
7.Power: Litiozko bateria elektrikoa, ternarioa
8.Tamaina: luzera 1964 mm× zabalera 1298 mm× altuera 1543 mm
9.Direkzioaren diametroa: 2130 mm
10.Pisua:≤ kg 870
11.★ trakzioa: 6500 N (Parametro hau bat dator National Fire ekipamenduen kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin)
12.★ arrastatu distantzia: ≥100 m (arrastatu bi DN80 ur-uhal bete))
13.Oinez abiadura: 0 ~ 1,36 m/s, Urruneko kontrola abiadura aldaketarik gabe
14. 15.★ igotzeko ahalmena:% 78,1 (38°) (parametro hau bat dator Suhiltzaileen ekipamenduaren kalitatea gainbegiratzeko eta ikuskatzeko Zentro Nazionaleko proba-txostenarekin)
16.Gehieneko altuera: ≥250 mm (Parametro hau bat dator National Fire Ekipamenduen kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin)
17.★ lurretik sakea: 194 mm (Parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center (NCQPC) egindako ikuskapen-txostenarekin.
18.Alboko egonkortze angelua: ≥45°
19.Ibilaldiaren iraupena :≥ h 2,5
20. Bizitza: ≥10 h
21.★ urrutiko kontrolaren distantzia: 2500 m (Parametro hau bat dator Suteen aurkako ekipoen kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin)
22.Bideoa transmititzeko distantzia: 1500 m
23.Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: aurreko 2 metroko barrutiak oztopoak aurkitu zituen, abiadura erdira murriztu zen metro 1eko tartean oztopoak aurkitu zituen, geldialdi automatikoa aurrera ateratzeko.
24.★ potentzia sorkuntza automatikoa, atzerakada automatikoa kentzeko funtzioa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balazta erabiltzen du, ihinztagailuen sua energia elektrikoan atzera egingo da;
25.★ robotaren pista: suzko robotaren pistak suaren aurkako estatikoen aurkako tenperatura erresistentearen kautxua hartu behar du (parametro hau bat dator ikatz meategi nazionalaren leherketa-froga segurtasun produktuaren kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentroaren ikuskapen-txostenarekin);Pistaren barnealdea metalezko hezurdura da;Desbideratzeen aurkako pista babesteko diseinua du;
26.Uragazgaitza gerriko korapilo funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerriko korapiloa saihesteko
27.Uraren gerrikoaren isurketa automatikoko funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren eragiketak ura isurtzeko gerriko automatikoa egiten du robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela ziurtatzeko.
28.Kontrol terminala: eskuko urrutiko kontrol integratuko terminal digitala
4.2 Roboten kearen ihes-sistema:
1.Ihes Makina: Redel Ihes Makina
2.★ aire bolumena: m³/h 25.000
3.★ angelua :-3~16°
4.★ Kea Ihesteko Makina CITIC altuera: mm 1210
5. Lan presioa: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Water interfazea: DN80 japoniar entxufe azkarra
7.★ Gidatzeko modua: Ura gidatzea
8.★ uraren emaria maximoa :620 litro/min
4.3 Roboten ezagutza sistema:
Gas-neurgailuen, ingurumena kontrolatzeko moduluen, kamera infragorrien, biltzeko gailuen eta beste ibilgailuen ekipamenduen konfigurazioaren bidez, istripuaren gunea gas toxikoak eta kaltegarriak izan daitezke, hondamendi-eremuetako ingurumen-baldintzak, bideoa, audioa urruneko detekzioa;Leherketa-froga altxatzeko plataformaz hornituta, ingurumena detektatzeko sentsore eta kameraz hornituta, gas sukoi toxikoen altuera desberdinak lortzeko, audioa eta bideoa, ingurumen-analisia;
1. ★ ezagutze sistemaren konfigurazioa: 3 ibilgailuen leherketa-froga infragorri kamera, parametro anitzeko probatzaile 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
2.Altuera ★ leherketa-froga altxatzeko plataformaren altuera: hasierako altuera: 1326 mm, igogailuaren altuera 2133 mm
3.★ gasa eta ingurumena detektatzeko modulua: haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen inplementazio azkarra detektatzeko sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailua kargatzea, detekta dezake: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL ehuneko 0-100
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura tartea: -25°C eta 60°CC
Hezetasun tartea: RH ehuneko 90 eta RH ehuneko 0
4.Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: autoaren barruan eta kanpoan tenperatura infragorrien sentsorearekin hornituta dago autoaren karrozeriaren barneko tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1.★ kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema 3 definizio handiko infragorri kamera finkok osatzen dute fuselajean, behaketaren aurretik eta ondoren ikusmen distantziaz jabetzeko.
2.Kameraren argiztapena: fuselaje-kamerak 0.001 LUX-ko argiztapen baxuan irudi argia eman dezake, astinduaren aurkako dinamikoa, kamerak zero argiztapena izan behar du eszena egoera modu eraginkorrean eta argian jaso dezake eta terminal eragilearen LCD pantailan bistaratu.
3.Kamera pixelak: milioika HD irudi, bereizmena 1080 P, angelu zabala 60°
4.★ Kameraren Babes Maila: IP68
5.Soinua eskuratzeko baldintza teknikoak: eremuko soinua urrutiko eskuratzea, harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko erraza, 5 metroko distantzia, maiztasun tartea 20 Hz ~ 20 kHz, sentsibilitatea ≥40 dB
4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak
1.Dimentsioak: 410 * 310 * 70 mm (balantza altuerarik gabe)
2.Pisu osoa: kg 6,5
3. Pantaila pantaila: 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila baino gutxiago, 3 kanaleko bideo-seinalea aldatzea
4.Kontrol sistema plataforma: window7 sistema eragilea
5.Lanaldia: 8 h
6.Oinarrizko funtzioak: urruneko kontrola eta monitorea diseinu eramangarri integratua, ergonomia uhala bat datorrena;Aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eszenaren inguruko ingurunearen irudia urrutiko aginteari modu egonkorrean aurkezten zaio, bateria, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa denbora errealean bistaratu dezake, robota aurrera, atzera, gidatzea eta beste mugimendu batzuk bistaratu ditzake;irudien aurkako funtzioarekin, datuen transmisio modua seinale enkriptatutako haririk gabeko transmisiorako.
7.★ bideoak grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan grabatu dezake, bideo-edukia automatikoki gorde daiteke, bideo-erreprodukzioa zuzenean ireki dezake urruneko kontroleko terminalean, bideoa beste gailu batzuetara ere kopiatu dezakezu.
8. ★-k pantaila igortzeko funtzioa du: proiektorea eta beste ekipo batzuk konekta ditzake HDMI interfazearen bidez, eta horrek eragiketa komandoko langileei erabakia elkarrekin eztabaidatzeko erraztu diezaieke.
9.Oinez kontrol-funtzioa: hiru ardatzeko rocker industrial bat dago, robota aurrera, atzera, ezkerreko bira, eskuineko bira malgua konturatzeko.
10.Kontrol Errekonozimendu Sistema Igogailu Etengailua: Bai, Auto Berrezarri Puntu Etengailua
11.Bideo-aldagailua: Bai, auto-berrezartzeko puntuaren etengailua
12.Kontrol atoi-funtzio automatikoa: Bai, berrezartzeko puntuaren etengailua
13.Lighting kontrol funtzioa: bai, auto-berrezartzeko puntu etengailua, PC autoblokeatzeko erantzuna
14. Tresna osagarriak: Eskuko urruneko kontrolaren terminalaren sorbalda uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionaltasuna:
1.GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
2.★ roboten hodeia kudeatzeko plataformara sar daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 datuak. 4 G/5G sarearen bidez hodei kudeatzeko plataformara transmititu daiteke, eta robotaren egoera denbora errealean kontsulta daiteke ordenagailutik/telefono mugikorraren amaieran.Komandoko langileek erabakiak hartzea eta ekipoen arduradunek roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko komenigarria da
4.7 Beste batzuk:
★ larrialdietarako garraio-eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraiorako ibilgailu berezia

Produktuen konfigurazioa
1.Sua kea detektatzeko robota ×1
2.Handheld urrutiko aginte terminal ×1
3.Autoaren karrozeria kargagailua (54,6 V)×1 multzo
4.Urrutiko agintearen kargagailua (19,6 V)×1 multzo
5.Antena (transmisio digitala)×2
6.Antena (transmisioa)×3
7.Robot hodeia kudeatzeko plataforma ×1 multzo (aukerakoa)
8.Robot larrialdietarako garraio ibilgailua ×1 (aukerakoa)

Produktuen ziurtagiria
1.★ makina osoa suteen babesaren ziurtagiria: makina osoa suteen ekipamenduaren kalitatearen gainbegiratzea eta ikuskapen zentroaren ikuskapenaren bidez, eman jatorrizkoa erreferentzia gisa.
2.★ makina osoa leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa
3.★ su roboten leherketa-frogaren potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6Gb, eman leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa
4.Suaren robota suaren aurkakoa eta berez segurua den kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
5.Fire robot unitate nagusia leherketa-frogako motorra: ExdIIBT4GB, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa
6.★ gas eta ingurumena detektatzeko modulua leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa
7.★ gasa eta ingurumen-pertzepzioa detektatzeko modulua suteen ziurtagiria: Suteen ekipamenduaren kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapenaren bidez, eman jatorrizkoa erreferentzia gisa.
8.★ leherketa-froga plataforma leherketa-froga ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa
9.Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: ikatz meategi nazionalaren leherketa-froga segurtasun produktuaren kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentroaren ikuskapen-txostena
10.★ Ur-hauste automatikoak babesteko gailuak asmakizun-patentea lortzen du Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen du.

Ziurtagiriak eta Txostenak