Gurpildun robot xasis RLSDP 1.0

• Gurpildun robot xasis RLSDP 1.0

Ikuspegi orokorra

RLSDP 1.0 gurpildun robotaren xasisak litiozko bateriaren energia erabiltzen du robotaren energia iturri gisa.Hari gabeko urruneko kontrola erabiltzen du robota urrunetik kontrolatzeko, eta eragiketa modu konplexuak pertsonaliza ditzake.Kontrol nagusiak serieko ataka / CAN bus estandarra eskaintzen du komunikazio interfaze gisa.Makina osoak lau gurpileko trakzio independentea, lau gurpileko direkzio diferentziala eta aurreko eta atzeko bikoitzeko esekidura egitura independentea hartzen ditu.IP65 hautsa eta urarekiko erresistentzia du eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake.Aldi berean, makina osoak diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independenteak, ezkerreko eta eskuineko kontrol elektrikoko kaxa eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze eta ordezkatzeko.Eragiketa eraginkorrak egiteko pertsonak ordezkatzeko hainbat ekipamenduz horni daiteke.

Aplikazio-esparrua

l Hainbat tresna eta ekipamenduz horni daiteke, hala nola, beso robotikoa, panoramika/inklinazioa, lidar, definizio handiko kamera, etab. bigarren garapenerakoØ

l 50 kg baino gutxiagoko objektu astunak eraman ditzake bidalketa transferitzeko

l Industria parkeetan, autobideetan, geltokietan, aireportuetan eta beste gune batzuetan aplika daiteke

Ezaugarriak

l 1. ★Lau gurpileko trakzio bikoitzeko esekidura egitura independentea:

in situ gidatzea eta pasagarritasun sendoa errepide-baldintza konplexuetan;gehienezko karga 50 kg

l 2. ★IP65 hautsa eta iragazgaitza:ingurune klimatikoa aldatzeko egokia

l 3. ★Eskalada errendimendu bikaina: 35 graduko maldak igo daitezke

l 4. ★Maniobra abiadura azkarra: gehienezko abiadura 2,2 m/s-ra irits daiteke

l 5. ★Diseinu modularra:lau esekidura independente azkar kendu daitezke;ezkerreko eta eskuineko kontrol elektrikoko kutxak azkar kendu daitezke;bateriak azkar kendu daitezke

Parametro teknikoak:

4.1 Robot osoa:

1. Izena: RLSDP 1.0 Gurpildun Robot Chasisa
2. Oinarrizko funtzioa: plataforma mugikorrak ekipoak eraman ditzake
3. ★Babes maila: IP65 robot osoarentzat
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria
5. Elikatze-tentsioa (DC): 48V
6. ★Tamaina: ≤ Luzera 1015 mm * Zabalera 740 mm * Altuera 425 mm
7. Ibiltzeko mekanismoa: gurpilduna
8. Pneumatikoen zehaztapenak: 13 * 5-6
9. Pneumatikoen estiloa: errepidez kanpoko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak eta belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)
10. Biraketa-diametroa: lekuan biratzea
11. Pisua: ≤80kg
12. ★ Karga-gaitasuna: 50 kg
13. Lerro zuzenaren gehienezko abiadura: ≥2,0 m/s (abiadura etengabe aldakorra)
14. Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤%5
15. Balaztatze distantzia: ≤0,5 m
16. Txasisaren altuera: 105 mm
17. ★ Eskalatzeko gaitasuna: ≥% 70 (edo 35°) (cross-country pneumatikoak)
18. Oztopoen altuera bertikala: ≥120mm
19. ★Wade sakonera: ≥220mm
20. ★Etengabeko oinezko denbora: ≥2h
21. Hari gabeko urruneko kontrolaren distantzia: ≥100m (aire zabaleko hegaldiaren kontrola)

4.2 Urruneko kontroleko terminalaren konfigurazio-parametroak:

1. Neurriak: ≤ luzera 215mm * zabalera 180mm * altuera 110mm (balantza-altuera barne)
2. Makina osoaren pisua: 0,7 kg
3. Elikadura-hornidura-tentsioa (DC): 3,7V–6V
4. ★Lanaldia: 8h
5. Oinarrizko funtzioa: robotaren mugimendua kontrola dezake, hala nola, aurrera, atzera eta biratzea.Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuaren bidez
6. Funtzio hedatuak: nabigazio autonomoa, denbora errealean kokatzea, oztopoak saihestea eta talkak saihestea
7. Oinez kontrol funtzioa: Bai, joystick 1 robotaren funtzionamendu malguaz aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera
8. Tresna osagarria: kordina

produktuaren konfigurazioa:

1. RLSDP 1.0 gurpildun robot xasisa——– 1 multzo
2. Urruneko kontrola (bateria barne) ——- 1 multzo
3. gurpildun roboten xasisaren kargagailua (54,6 V)— 1
4. Urruneko agintearen kargagailua (12V)————- 1