RXR-MC40BD Suteen aurkako suteen aurkako hedapen ertaineko aparra eta esplorazio robota 80D-3

Produktuen berrikuspena
RXR-MC40BD leherketa-froga sutea itzaltzeko ezagutza-robota robot berezi moduko bat da.Litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa eta haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du sua itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko.Eskala handiko hainbat enpresa petrokimikotan, tuneletan, metroetan eta abarretan erabil daiteke, non petrolioa eta gasa, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren kolapsoak eta beste hondamendi batzuk dauden.Sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen lekuan erreskaterako ekipamendu bereziak.

Aplikazio-eremua
● Suteen erreskatea petrolio eta kimiko enpresa handientzat
● Erraz erortzen diren eta erreskatean eta suteen aurkako borrokan sartu behar diren tunelak, metroak eta beste toki batzuk.
● Erreskatatu gas sukoiak edo likido isuriak dauden inguruneetan, eta leherketa bat gerta daiteke.
● Erreskatea ke astuna, gas toxikoak eta kaltegarriak, etab.
● Erreskatea gerturatu ondoren sua itzaltzea beharrezkoa den ingurune batean eta jendea hurbildu ondoren hildakoa izateko joera duena.

Produktuaren Ezaugarriak
1. ★Leherketa-froga maila altua
Makina osoaren leherketaren aurkako kalifikazioa Exd[ib] II BT4Gb da
Bateriaren eztanda-kontrako kalifikazioa Exd[ib] II CT6Gb da
2. ★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
3. ★Funtzio anitzeko erabilera
Sua dago, errekonozimendua
4. ★Eskuko funtzionamendu integratua kontrolatzeko bitartekoak
Irudiak, datuak, gasak eta beste sentsoreak hautemateko datuak integratuta daude, arin eta funtzionatzeko errazak dira
5. ★Robot sareko hodei plataformarako sarbidea
Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas-ingurunearen detektatzeko informazioa eta abar denbora errealeko egoerari buruzko informazioa 4G/5G sarearen bidez hodeira transmititu daiteke, eta atzeko planoko ordenagailua eta terminal mugikorrak ikus daitezke.

Indize tekniko nagusia
4.1 Makina osoa:
1. Izena: Suteen aurkako leherketa-hedapen ertaineko aparra eta esplorazio-robota
2. Eredua: RXR-MC40BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteen aurkako borroka, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta arriskutsuen ezaguera, ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Balances"
5. Leherketaren aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babeserako ekipamendua Arau nazionala
6. Leherketa-froga mota: makina osoa: Exd[ib]IIBT4Gb, litiozko bateria hornitzeko gailua: Ex d IIC T6 Gb
7. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
8. ★Tamaina: luzera 2154mm * zabalera 1252mm * altuera 1368mm
9. ★Direkzio diametroa:
10. ★Pisua: ≤806,5kg
11. ★Trakzio indarra: ≥6400N
12. Arrastatu distantzia: ≥100m (arrastatu DN80 aberastutako bi mahuka)
13. ★ Gehienezko abiadura lineala: ≥1.31m/s, urruneko kontrolaren abiadura
14. ★ Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤0,7%
15. Balaztatze distantzia: ≤0,11m
16. ★Igotzeko gaitasuna: ≥%83,9 (edo 40°)
17. Oztopoak zeharkatzeko altuera: 275 mm,
18. Erroiluaren egonkortasun-angelua: 40 gradu
19. ★Wade-sakonera: 500mm
20. Etengabeko oinezko denbora: 2h
21. Fidagarritasuna lan-denbora: egonkortasun eta fidagarritasun-proba etengabeko 16 orduz
22. Urruneko kontrolaren distantzia: 1510m
23. Bideoa transmititzeko distantzia: 1210m
24. ★ Karga-gaitasuna: erreskate-ibilgailuak erreskate-eszenara eraman ditzake;oztopoak arrasta ditzake atoi eraztunetik
25. ★ Jarrera bistaratzeko funtzioa (aukerakoa): denbora errealean detektatu robotaren pitch-angelua, roll angelua eta azimut-angelua, operadoreak robotaren egoera ulertzen saia dezan eta balioa urruneko kontroleko terminalera itzul dezan. hurrengo komando-eragiketa zuzena
26. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metro baino lehen oztopoak topatzen dituzunean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1 barruko oztopoak aurkitzen dituzunean, automatikoki geldituko da aurrera egiteari.
27. ★Spray automatikoki hozteko funtzioa: hiru geruzako ur-gortina du auto-spray hozte-diseinua, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena, robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta giltza bermatuz. robotaren osagaiak Funtzionamendu Normalean daude tenperatura altuko ingurunean;erabiltzaileak alarma-tenperatura pertsonaliza dezake
28. ★Energia sortzeko eta atzera botatzeko funtzio automatikoa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea hartzen du, hau da, atzerapen-indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen sua itzaltzean;
29. ★Robot arakatzailea: suaren aurkako robot arakatzailea suaren aurkako gomaz, antiestatikoz eta tenperatura altuko erresistenteez egin behar da;arakatzailearen barnealdea metalezko hezurdura da;desbideratzeen aurkako babes diseinua du;
30. Gerriko iragazgaitza korapatzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerrikoa korapilorik ez egiteko.
31. Mahuka automatikoa erortzeko funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren funtzionamendua mahuka automatikoki erortzen da, robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela bermatuz.
32. Kontrol terminala: eskuko urrutiko kontrol terminala, irudi eta datu integratuak dituena
4.2 Robot sua itzaltzeko sistema:
1. Suaren monitorea: Hedapen ertaineko apar monitorea
2. Sua itzaltzeko agente mota: aparra
3. Materiala: kanoi gorputza-altzairu herdoilgaitza
4. Lan-presioa (Mpa): 0,8~1,0
5. ★Apar emaria: 42,7L/s aparra
6. Barrutia (m): ≥40,2;
7. ★ Errotazio angelua: horizontala -90°~90°, bertikala -10°~80°
4.3 Azterketa sistema robotikoa:
Gas-neurgailuak, ingurumena kontrolatzeko moduluak, kamera infragorriak, irudi termiko infragorrien kamerak, bilketak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipo batzuk konfiguratuz, istripuaren lekuan gas toxiko eta kaltegarrien urruneko zaintza, hondamendiaren eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa izan daitezke. egindako;Leherketa-froga altxatzeko plataforma bat ingurumena detektatzeko sentsoreek eta kamerak neurtu eta analiza ditzakete gas toxikoak eta erregaiak, audioa eta bideoa, eta ingurunea tokiko altuera ezberdinetan;
1. ★Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: ibilgailuan muntatutako 3 leherketa-froga infragorri kamera, parametro anitzeko probatzaile 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
2. ★ Leherketa-froga altxatzeko plataformaren altuera: hasierako altuera: 1345 mm, altxatu ondoren altuera: 2150 mm
3. ★Gas eta ingurumena detektatzeko modulua: haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen hedapen bizkorra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, detekta dezakeena:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura tartea: -25°C eta 60°C artean
Hezetasun tartea: 0% RH-% 90 RH
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan hornituta daude autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo-pertzepzioa:
1. ★ Kamera kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema 3 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago gorputzean, aurreko eta atzeko norabideak beha ditzaketenak.
2. Gorputzeko kamerak 0.001LUX argiztapen baxuko irudi argiak eman ditzake, astinduren aurkako dinamikoarekin;kamerak gai izan behar du eszena modu eraginkorrean eta argian harrapatzeko zero argiztapenean eta eragiketa-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: definizio handiko milioi irudi, bereizmena 1080P, angelu zabala 60°
4. ★Kameraren babes maila: IP68
5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokiko soinuaren urruneko bilketa, harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko erraza, biltzeko distantzia 5 metro, maiztasun tartea 20Hz~20kHz, sentsibilitatea ≥40dB.
6. Irudi termiko infragorria (aukerakoa): bero-iturria detektatzeko eta jarraitzeko irudi termiko infragorri batez hornitua;irudi termiko infragorriak astinduen aurkako funtzioa du;irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisioaren funtzioa du;bistaratuko su-iturrien bilaketa funtzioa du.Eta proba-ekipoak leherketa-froga izan behar du, jatorrizko ziurtagiria ikuskatzeko eskuragarri dago
4.5 Urruneko terminalaren konfigurazio-parametroak:
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (rokeraren altuera kenduta)
2. Makina osoaren pisua: 6,5 kg
3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo-seinalea aldatzea
4. Kontrol sistemaren plataforma: window7 sistema eragilea
5. Lanaldia: 8h
6. Oinarrizko funtzioak: Urruneko agintea eta monitorea integratuta eta eramangarriak dira, uhal ergonomikoarekin;aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea urrutiko kontrolagailura egonkor aurkez daiteke, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke Malda-angelua, azimut-angeluaren egoera, gas-kontzentrazio-alarma toxiko eta kaltegarria. informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera eta bira-mugimenduak kontrolatzen dituzte;kontrolatu ur-kanoia gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-swing eta beste ekintza batzuk egiteko.Irudiaren astinduaren aurkako funtzioa du;robotaren aurrean, atzeko eta inguruan 360 graduko irudi panoramikoak biltzeko eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du.Datuak transmititzeko metodoa haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuak erabiliz.
7. ★Bideoak grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke, grabatutako bideoaren edukia automatikoki gordetzen da, bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urruneko kontroleko terminalean edo bideoa beste gailu batzuetan kopiatu daiteke.
8. ★Proiektatzeko pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola, proiektoreak HDMI interfazearen bidez, eta hori komeni da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatzeko eta erabakiak hartzeko.
9. Oinez kontrolatzeko funtzioa: hiru ardatzeko joystick industrial baten bidez, robota aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera egin dezake.
10. Suaren monitorearen kontrol funtzioa: hiru ardatzeko joystick industrial baten bidez, kontrolatu uraren monitorea gora, behera, ezkerrera, eskuinera, DC eta atomizazio ekintzak egiteko.
11. Errekonozimendu sistemaren igogailu etengailua kontrolatu: auto-berrezartzeko jog etengailuaz gauzatua
12. Bideo etengailua: auto-berrezartzeko jog etengailuaz gauzatzen da
13. Atoi-uhal automatikoa kontrolatzeko funtzioa: auto-berrezartzeko jog etengailuaren bidez gauzatzen da
14. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: auto-berrezartzeko jog etengailuaren bidez, ostalari ordenagailuak autoblokeatzeko erantzuna egiten du lortzeko
15. Tresna osagarriak: eskuko urrutiko agintearen terminaleko sorbalda uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionaltasuna:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
2.★ Roboten hodeiaren kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konektatu daiteke, H2 datuak hodei kudeatzeko plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke PC/mugikor terminalaren bidez.Komandanteentzat komeni da erabakiak hartzea eta ekipoen kudeatzaileak roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko
4.7 Beste batzuk:
★ Larrialdietarako garraio-eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraiorako ibilgailu berezia

Produkzioaren konfigurazioa
1. Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu-robota×1
2. Eskuko urruneko kontrolaren terminala × 1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54,6V) × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudiaren transmisioa) × 3
7. Robot hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdietarako garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Produktuen Ziurtagiria
1.★ Makina osoa suteen babeserako ziurtagiria: makina osoak Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du, eta jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
2.★ Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-kontrako ziurtagiria erreferentzia gisa
3.★ Suteen aurkako robotentzako leherketa-erresistentzia-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
4. Leherketa-froga eta berez segurua den kontrol-kutxa suteen aurkako robotentzat: Exd[ib]IIBT4Gb, leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
5. Suaren aurkako robota ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, eman jatorrizko leherketaren aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
6. Suteak itzaltzeko robotentzako leherketa-frogako motor nagusia: ExdIIBT4GB, leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
7. ★ Gasa eta ingurumena hautemateko detektatzeko moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, eman erreferentzia gisa leherketa-frogaren ziurtagiria.
8.★ Suteen babesaren ziurtagiria gasa eta ingurumena detektatzeko modulurako: Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
9.★ Leherketa-frogako plataforma igogailuaren leherketa-froga ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa
10.★ Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatea Gainbegiratzeko eta Ikuskatzeko Zentroaren ikuskapen-txostena
11.★ Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da eta robotaren goiko zatiaren babes-maila IP67 da.Jatorrizko piezak erreferentzia gisa eskaintzen dira
12.★Ura mozteko automatikoki babesteko gailuak asmakuntza-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.

Ziurtagiriak eta Txostenak