RXR-M 30D sua itzaltzeko hauts lehorra su itzaltzeko robota

Produktuen ikuspegi orokorra
RXR-M 30D sua itzaltzeko hauts lehorra sua itzaltzeko robota hauts materialen sua itzaltzeko robot gisa, hala nola, hauts lehorra edo zementu-hautsa, litiozko bateriaren hornidura hornidura gisa erabiliz, haririk gabeko urruneko kontrola erabiliz hauts materialaren robota distantzia luzetik kontrolatzeko.Hauts-kamioiarekin eta hauts hautsarekin konektatzeko gai izan sua itzaltzeko.Hainbat enpresa petrokimiko handitan, tuneletan, metroetan eta gero eta gehiagotan erabil daiteke, petrolio-gasa, gas-ihesak eta leherketak, tunela, metroaren kolapsoa eta beste hondamendi arrisku batzuk, suteen aurkako robotek zeregin garrantzitsua dute larrialdietako erreskatean, batez ere suhiltzaileak ordezkatzen dituzte. sute-gune arriskutsuak edo kea-suteen lekuak erreskatatzeko ekipamendu bereziak.

Erabilera-esparrua
● Suteen Salbamendua Petrolio eta Kimika Enpresa Handietan
● Gas erregaiek, likido sukoiek, disolbatzaile organikoek, ekipo elektrikoek, etab
● Toki aplikagarriak hauek dira: petrolio-eremuak, petrolio-biltegiak, petrolio-findegiak, lantegi kimikoak, biltegi kimikoak, aireportuak eta industria eta meatzaritza enpresak.

Produktuaren ezaugarriak
1.★ babes-maila
Xasisaren babes-maila IP65 IP 67 da, makinaren babes-maila osoa
2.★ azkar
4,32 Km/ ordu
3.★ funtzio anitzeko erabilerak
Suaren aurkako borroka, errekonozimendua

Adierazle tekniko nagusiak
4.1 Robotak:
1.Izena: sua hauts lehorra sua itzaltzeko robota
2.Eredua: RXR-M 30D
3.Oinarrizko funtzioak: suteen aurkako borroka, hondamendi-eremuetan ingurumen-ezagutza;
4. Suaren industriako arauak betearaztea: GA 892.1-2010 su-robotentzako baldintza tekniko orokorrak 1. zatia
5.Power: Litiozko bateria elektrikoa, ternarioa
6.★ tamaina: ≤ luzera 1670 mm × zabalera 940 mm × altuera 1350
7.★ direkzio-diametroa: mm ≤1767
8.★ pisua: kg ≤396
9.★ trakzioa: N ≥2840
10.★ lineako abiadura maximoa: ≥1,2 m/s, urruneko kontrolaren abiadura
11.★ martxan desbideratzea: ≤1,74%
12.Bazta-distantzia: ≤ m 0,16
13.★ igotzeko gaitasuna: ≥% 70 (edo 35°)
14.Goiko altuera: ≥ mm, 220
15.≥30 gradu
16.★ ibiltzeko sakonera: mm ≥400
17.Iraupena :2 h
18.Fidagarritasun-denbora: 16 orduko etengabeko egonkortasunaren fidagarritasun-proba gainditu du
19.Distantzia :1000 m
20.Bideo transmisio distantzia: 1000 m
21.Energiaren sorkuntza automatikoa, atzerakada automatikoko kentze funtzioa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balazta erabiltzen du, sua itzaltzeko zorrotadan energia elektrikoan atzera egingo da;
22.★ robot crawler: suzko robot crawler-ek tenperatura altuko erresistentearen aurkako goma erresistentea hartu behar du;arakatzailearen barnealdea metalezko hezurdura da;arakatzaileen aurkako babes diseinua du;
23.Uragazgaitza gerriko korapilo funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerriko korapiloa saihesteko
24.Uraren gerrikoaren isurketa automatikoko funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren eragiketak ura isurtzeko gerriko automatikoa egiten du robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela ziurtatzeko.
25.Kontrol terminala: eskuko urrutiko kontrol integratuko terminal digitala
4.2 Roboten sua itzaltzeko sistemak:
1.Fire Gun: Etxeko Leherketa-froga Suzko Hauts Lehorra
2.Itzalgailu mota: hauts lehorra, zementu-hautsa, etab
3.Material: Pistola gorputza - altzairu herdoilgaitza, pistola burua - aluminio aleazio gogorra oxidazio
4. Lan-presioa (Mpa): 0,5 ~ 1,6 (Mpa)
5.★ zorrotada emaria :30 kg/s
6.Eremua (m):35 m
7.★ biraketa angelua: horizontala-90°~90°, bertikala 0°~90
8.Ausazko kamera: ur-pistola serbo kamerarekin, kameraren bereizmena 1080 P, angelu zabala 60°
9.Infragorria bero-iturriaren jarraipena egiteko funtzioa (aukerakoa): bero-iturri infragorrien jarraipenaren funtzioarekin, bero-iturriaren detekzioaren eta jarraipenaren irudi termiko infragorrien bidez.
4.3 Robo sistema:
Gas-tresneriaren konfigurazioaren bidez, ingurumena kontrolatzeko modulua, kamera infragorria, irudi termiko infragorria, bilketa eta ibilgailuen beste ekipamendu batzuen bidez, gas toxiko eta kaltegarrien istripuaren eszenatokia izan daiteke, hondamendi-eremuetako ingurumen-baldintzak, bideoa, audio urruneko ezagutza;Leherketa-froga altxatzeko plataformaz hornituta, ingurumena detektatzeko sentsore eta kameraz hornituta, gas sukoi toxikoen altuera desberdinak lortzeko, audioa eta bideoa, ingurumen-analisia.
1.Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: ibilgailuen leherketa-froga infragorrien kamera 1;Hodei infragorrien buru birakaria 1, hodei burua biraketa horizontala 360 gradu, gora eta behera biraketa -20 ~ 95 gradu
2.★ gasa eta ingurumena detektatzeko modulua (aukerakoa): haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen hedapen azkarra detektatzeko sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailua kargatzea, detekta dezake: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL ehuneko 0-100
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura tartea: -25°C eta 60°CC
Hezetasun tartea: RH ehuneko 90 eta RH ehuneko 0
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1.Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema 2 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago fuselajean, robotaren gorputzaren 360 graduko irudi panoramikoa ikusteko, behaketa aurretik eta ondoren;
2.Kameraren argiztapena: fuselaje-kamerak 0.001 LUX-ko argiztapen baxuan irudi argia eman dezake, astinduaren aurkako dinamikoa, kamerak zero argiztapena izan behar du eszena egoera modu eraginkorrean eta argian jaso dezake eta terminal eragilearen LCD pantailan bistaratu.
3.Kamera pixelak: milioika HD irudi, bereizmena 1080 P, angelu zabala 60°
4.★ Kameraren Babes Maila: IP68
5.Irudi termiko infragorriak (aukerakoa): bero-iturria detektatzeko eta jarraitzeko irudi termiko infragorriz hornitua;irudi termiko infragorriak irudiaren kontrako jitter funtzioa du;irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisioaren funtzioa du;suaren iturri bisualaren bilaketa funtzioa du.Eta proba-ekipoak leherketa-froga izan behar du, jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa
4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak
1.Dimentsioak: 406*330*174 mm
2.Pisu osoa: 8,5 kg
3. Pantaila pantaila: 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila baino gutxiago, 2 kanaleko bideo seinalea aldatzea
4.Lanaldia: 8 h
5.Oinarrizko funtzioak: urruneko kontrola eta monitorea diseinu eramangarri integratua, ergonomia uhala bat datorrena;Aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eszenaren irudiaren inguruko ingurunea urrutiko operadoreari aurkezpen egonkorra, denbora errealean bistaratu dezake bateriaren energia, robota aurrera, atzera, gidatzeko eta beste mugimendu batzuk kontrolatzeko;kontrolatu hauts lehor pistola gora, behera, ezkerrera, eskuinera, auto-swing eta beste ekintza batzuk. Irudiaren kontrako jitter eta 360 graduko irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisioa robotaren aurrean, atzealdean eta inguruan ditu.Datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuaren bidez.
6.Oinez kontrol funtzioa: bi ardatzeko kulunkari industrial baten bidez, konturatu robota aurrera, atzera, ezkerreko biratu, eskuineko biratu funtzionamendu malgua.
7.Kamera kontrolatzeko funtzioa: bi ardatzeko rocker industrial bat dago, rockero batek burua gora, behera, ezkerrera, eskuinera kontrola dezake.
8.Hautsa pistola kontrolatzeko funtzioa: Bai, auto berrezarri puntu etengailua
9.Bideo-etengailua: auto-berrezarri puntu-etengailua
10.Atoi automatikoaren funtzioaren kontrola: auto-berrezartzeko puntuaren etengailuaren bidez gauzatzen da
11. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: auto-berrezartzeko puntuaren etengailuaren bidez, goiko ordenagailuaren autoblokeatzeko erantzuna lortzeko
12.Tresna osagarriak: Eskuko urruneko kontrolaren terminalaren sorbalda uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionaltasuna:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2.★ roboten hodeia kudeatzeko plataformara sar daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 datuak. 4 G/5G sarearen bidez hodei kudeatzeko plataformara transmititu daiteke, eta robotaren egoera denbora errealean kontsulta daiteke ordenagailutik/telefono mugikorraren amaieran.Komandoko langileek erabakiak hartzea eta ekipoen arduradunek roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko komenigarria da
4.7 Beste batzuk:
★ larrialdietarako garraio-eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraiorako ibilgailu berezia

Produktuen konfigurazioa
1.Suaren aurkako robota ×1
2.1× urrutiko kontrol terminala
3.Autoaren karrozeria kargagailua (54,6 V)×1 multzo
4.Urrutiko agintearen kargagailua (24 V)×1 multzo
5.Antena (transmisio digitala)×2
6.Antena (transmisioa)×3
7.Robot hodeia kudeatzeko plataforma ×1 multzo (aukerakoa)
8.Robot larrialdietarako garraio ibilgailua ×1 (aukerakoa)
VI.Produktuen ziurtagiria
1.Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: ikatz meategi nazionalaren leherketa-froga segurtasun produktuaren kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentroaren ikuskapen-txostena
2.★ suteen aurkako robot sistemaren softwarea du, ordenagailuaren softwarearen copyright-erregistroaren ziurtagiria, jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eman.

Ziurtagiriak eta Txostenak