RXR-MC80BGD Suteen aurkako eta leherketa-erresistentzia robota

Produktuaren Aurkezpena
RXR-MC80BGD leherketa-froga sua itzaltzeko ezagutze-robota robot berezi moduko bat da.Litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa eta haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du sua itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko.Eskala handiko hainbat enpresa petrokimikotan, tuneletan, metroetan eta abarretan erabil daiteke, non petrolioa eta gasa, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren kolapsoak eta beste hondamendi batzuk dauden.Sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen lekuan erreskaterako ekipamendu bereziak.Produktu honek suteen aurkako funtzioak ditu, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta kaltegarriak ezagutzeko eta ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan.

Produktuaren Ezaugarriak
1. ★Leherketa-froga maila altua
Osoa Exd[ib] II BT4Gb da
Bateriaren eztanda-kontrako kalifikazioa Exd[ib] II CT6Gb da
2.★ Babes maila altua
Babes maila orokorra IP67 da
Xasisaren babes maila IP67 da
3. ★Hainbat gas toxiko eta kaltegarri mota
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★ Gidatzeko abiadura azkarra
Iritsi 5,72 km/orduko, hori industria estandarra baino hiru aldiz handiagoa da
5. ★ Besoa kulunkatu oztopoak gainditzen laguntzeko
Aurrealdeko eta atzeko besoaren egituraren diseinua, oztopo bertikala zeharkatzeko altuera 600 mm baino handiagoa edo berdina da
6.★ Funtzio anitzeko erabilera
Suteak itzaltzeko, errekonozimendurako, oztopoak gurutzatzeko funtzioak ditu, batez ere errepide-gurutzaketa konplexuak ezagutzeko
7. ★Robot sareko hodei plataformarako sarbidea
Denbora errealeko egoerari buruzko informazioa, hala nola, robotaren kokapena, potentzia, audio, bideoa eta gas-ingurunearen detektatzeko informazioa hodeira hel daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko PCan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.

Indize tekniko nagusia
3.1 Makina osoa:
1. Izena: Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu-robota
2. Eredua: RXR-MC80BGD
3. Oinarrizko funtzioak: suteen aurkako borroka, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta arriskutsuen ezaguera, ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Balances"
5. Leherketaren aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babeserako ekipamendua Arau nazionala
6. ★Leherketa-froga mota: robot-makina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiozko bateria hornitzeko gailua: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP67 da, eta robotaren gorputzaren babes maila IP67.
8. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
9.★Tamaina: ≤ luzera 1350mm * zabalera 920mm * altuera 1260mm
10. ★Direkzio-diametroa: ≤1586mm
11.★Pisua: ≤670kg
12.★Trakzio indarra: ≥3585N
13.★Ur hornidura-gaitasuna: ur-hornidura hiru ur-kolektoreren bidez (3 DN80 ura sartzeko ataka)
14. Garraio distantzia: ≥80m (DN80 aberasteko bi mahuka eramatea)
15. ★ Gehienezko abiadura lineala: ≥1,59 m/s, urruneko kontrolaren abiadura
16. ★Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤0,30%
17. Balaztatze distantzia: ≤0,16m
18.★Igotzeko gaitasuna: ≥83,9% (edo 40°)
19.★Oztopoen altuera bertikala: 600mm
20. Roll egonkortasun-angelua: ≥40 gradu
21.★Wade sakonera: ≥500mm
22. Etengabeko oinezko denbora: 2h
23. Fidagarritasuna lan-denbora: egonkortasun eta fidagarritasun-proba etengabeko 16 orduz
24. Urruneko kontrolaren distantzia: 1000m
25. Bideo-transmisiorako distantzia: 1000m
26. ★ Karga-gaitasuna: erreskate-ibilgailuak erreskate-eszenara eraman ditzake;eraztunaren bidez oztopoak eraman ditzake
27. ★Panorama kontrolatzeko funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak urrunetik bistaratu ditzake.
28. ★ Jarrera bistaratzeko funtzioa: denbora errealean detektatu robotaren pitch-angelua, roll angelua eta azimut-angelua, operadorea robotaren egoera ulertzen saia dadin eta balioa urruneko kontroleko terminalera itzultzeko hurrengo komando zuzena lortzeko. operazioa
29. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metro baino lehen oztopoak topatzen dituzunean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1 barruko oztopoak aurkitzen dituzunean, automatikoki geldituko da aurrera egiteari.
30.★Hozte automatikoko spray funtzioa: hiru geruzako ur-gortina du auto-spray hozte-diseinua, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena, robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta giltza bermatuz. robotaren osagaiak Funtzionamendu Normalean daude tenperatura altuko ingurunean;erabiltzaileak alarma-tenperatura pertsonaliza dezake
31. Potentzia automatikoki sortzeko eta atzera botatzeko funtzioa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balazta hartzen du, hau da, atzerapen-indarra energia elektriko bihurtzen du aspergailuen sua itzaltzeko;
32.★Robot arakatzailea: suaren aurkako robot arakatzailea suaren aurkako gomaz, antiestatikoz eta tenperatura altuko erresistenteez egin behar da;arakatzailearen barnealdea metalezko hezurdura da;desbideratzeen aurkako babes diseinua du;
33. Gerriko iragazgaitza korapatzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerrikoa korapilorik ez egiteko.
34. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren eragiketak mahuka automatikoki itzaltzen du, robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela bermatuz.
35. Kontrol terminala: eskuko urrutiko aginte terminala, irudi eta datu integratuak dituena
3.2 Robot sua itzaltzeko sistema:
1. Suaren monitorea: etxeko suteen aurkako monitorea/inportatutako suteen monitorea
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: kanoi gorputza-altzairu herdoilgaitza, kanoi burua-aluminio aleazio gogorra oxidazio
4. Lan-presioa (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Spray metodoa: DC eta atomizazioa, etengabe erregulagarria
6. ★Ura/apar-fluxua: 80L/s ura, 75L/s aparra
7. Barrutia (m): ≥85m, ura;
8. ★ Errotazio-angelua: horizontala -45°～+45° (Beso kulunkaria 70°-ko angeluan dago pista lurrarekin), bertikala -18°~90°
9. Gehienezko spray-angelua: 120°
10. Jarraipen kamera: Ur-kanoiaren jarraipen kamera, bereizmena 1080P da, angelu zabala 60°
11. Begi infragorrien jarraipena egiteko funtzioa (aukerakoa): begi beroaren infragorrien jarraipena egiteko funtzioarekin, bero-iturriak detektatu eta jarraipena egin ditzake irudi termiko infragorrien bidez.
12. Apar-hodia: apar-hodia ordezkatu daiteke.Ordezkatzeko metodoa entxufe azkarra da.Su-uraren monitoreak ura, aparra eta likido mistoa ihinzta ditzake tiro bakarrean hainbat funtzio lortzeko eta DC eta spray moduen artean aldatzeko.
3.3 Azterketa sistema robotikoa:
Gas-neurgailuak, ingurumena kontrolatzeko moduluak, kamera infragorriak, irudi termiko infragorrien kamerak, bilketak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipo batzuk konfiguratuz, istripuaren lekuan gas toxiko eta kaltegarrien urruneko zaintza, hondamendiaren eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa izan daitezke. egindako;ingurumen-detekzioaz hornitutako leherketa-kontrako igogailu-plataforma Sentsoreek eta kamerek gas toxiko eta erregaiak, audioa eta bideoa eta ingurunea tokiko altuera ezberdinetan neurtu eta aztertu ditzakete;
1. ★Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: ibilgailuetan muntatutako 6 kamera infragorri leherketak, parametro anitzeko probatzaile 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
2. ★ Leherketa-froga altxatzeko plataformaren altuera: hasierako altuera: 1065 mm, altxatu ondoren altuera: 1870 mm
3. ★Gas eta ingurumena hautemateko modulua: haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen hedapen bizkorra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, hau da: tenperatura\hezetasuna\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2 detekta dezakeena.
1.4.Tenperatura infragorriak neurtzeko funtzioa: tenperatura infragorriak neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan hornituta daude autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
3.4 Roboten bideo-pertzepzioa:
1. ★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema gorputzean definizio handiko infragorriko 6 kamera finkoz osatuta dago, ikusmenaren aurreko eta atzeko norabidearen behaketaz eta robotaren gorputzaren 360 irudi panoramikoz jabetzeko;
2. Kameraren argiztapena: gorputzeko kamerak 0.001LUX argiztapen baxuko irudi argiak eman ditzake, dardararen aurkako dinamikoarekin;kamerak gai izan behar du eszena modu eraginkorrean eta argian harrapatzeko zero argiztapenean eta eragiketa-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. ★ Panorama monitorizatzeko funtzioa: urrunetik bistaratu ditzake robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak
4. Kameraren pixelak: definizio handiko milioika irudi, bereizmena 1080P, angelu zabaleko angelua 60°
5. ★ Kameraren babes maila: IP67
6. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokiko soinuaren urruneko bilketa, harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko erraza, biltzeko distantzia 5 metro, maiztasun tartea 20Hz~20kHz, sentikortasuna ≥40dB.
7. Irudi termiko infragorria (aukerakoa): termiko infragorriz hornitua bero-iturriak detektatzeko eta jarraitzeko;infragorri termikoak irudiak astinduaren aurkako funtzioa du;irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio funtzioa ditu;bisual suaren iturria bilatzeko funtzioa du.Eta proba-ekipoak leherketa-froga izan behar du, jatorrizko ziurtagiria ikuskatzeko eskuragarri dago
3.5 Urruneko terminalaren konfigurazio-parametroak:
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (rokeraren altuera kenduta)
2. Makina osoaren pisua: 6,5 kg
3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo-seinalea aldatzea
4. Kontrol sistemaren plataforma: window7 sistema eragilea
5. Lanaldia: 8h
6. Oinarrizko funtzioak: Urruneko agintea eta monitorea integratuta eta eramangarriak dira, uhal ergonomikoarekin;aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez dakioke urruneko operadoreei, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke Malda-angelua, azimut-angeluaren egoera, gas-kontzentrazio toxiko eta kaltegarrien alarmaren informazioa. , etab., robotaren aurrera, atzera eta biratzeko mugimenduak kontrolatu;kontrolatu ur-kanoia gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-swing eta beste ekintza batzuk egiteko.Irudiaren astinduaren aurkako funtzioa du;robotaren aurrean, atzeko eta inguruan 360 graduko irudi panoramikoak biltzeko eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du.Datuak transmititzeko metodoa haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuak erabiliz.
7. ★ Jarraipen panoramikoaren funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak bistaratu ditzake denbora errealean (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center-en proba-txostenarekin)
8.★Bideoak grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke, grabatutako bideoaren edukia automatikoki gordetzen da, bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urruneko kontroleko terminalean edo bideoa beste gailu batzuetan kopiatu daiteke.
9. ★Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola, proiektoreak HDMI interfazearen bidez, eta hori erosoa da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatzeko eta erabakiak hartzeko.
10. Oinez kontrol funtzioa: Bai, 1 hiru ardatzeko joystick industriala, 1 joystick robotaren funtzionamendu malgua aurrera, atzera, ezkerreko bira eta eskuineko bira egiteko.
11. Suaren monitorearen kontrol funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek uraren monitorea kontrola dezake gora, behera, ezkerrera, eskuinera, DC eta atomizazio ekintzak egiteko.
12. Kontrol- eta ezagutze-sistema igogailu etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
13. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
14. Kontrolatu atoi-uhal automatikoaren funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
15. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua, ostalari ordenagailuak autoblokeatzeko erantzuna egiten du
16. Tresna osagarriak: eskuko urrutiko agintearen terminaleko sorbalda uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionaltasuna:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
2.★ Roboten hodeiaren kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konektatu daiteke, H2 datuak hodei kudeatzeko plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke PC/mugikor terminalaren bidez.Komandanteentzat komeni da erabakiak hartzea eta ekipoen kudeatzaileak roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko
4.7 Beste batzuk:
★ Larrialdietarako garraio-eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraiorako ibilgailu berezia

Produkzioaren konfigurazioa
1. Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu-robota×1
2. Eskuko urruneko kontrolaren terminala × 1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54,6V) × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudiaren transmisioa) × 3
7. Robot hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdietarako garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Produktuen Ziurtagiria
1. Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
2. Suteak itzaltzeko robotentzako leherketa-frogako elikadura-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, leherketen aurkako jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da.
3. Leherketa-froga eta berez segurua den kontrol-kutxa suteak itzaltzeko robotentzat: Exd[ib]IIBT4Gb, leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
4. Suaren aurkako robota ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa
5. Suteak itzaltzeko robotentzako leherketa-frogako motor nagusia: ExdIIBT4GB, leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
6. Gasa eta ingurumena detektatzeko moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
7. ★Suteen babesaren ziurtagiria gasa eta ingurumena detektatzeko modulurako: Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du eta jatorrizkoa eman erreferentzia gisa.
8. ★Leherketa-froga altxatzeko plataforma leherketa-froga ziurtagiria: ExdIIBT5GB, jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
9.★ Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatea Gainbegiratzeko eta Ikuskatzeko Zentroaren ikuskapen-txostena
10.★ Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes maila IP67 da eta robotaren gorputzaren babes maila IP65 da.
11.★Ura mozteko automatikoki babesteko gailuak asmakizun-patentea lortu du Jabetza Intelektualaren Estatuko Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.

Ziurtagiriak eta Txostenak