EOD Robota
-
TIGER-04 6X6 gurpildun roboten xasis diferentziala
TIGRE-04 6X6 Gurpildun roboten xasis diferentziala
Ikuspegi orokorra
6X6 diferentziala gurpildun robotaren xasisa sei gurpil-huku motorren bidez gidatzen da potentzia handia emateko;Beso aldakorra esekitzeko mekanismo independentearekin hornitua, presio baxuko pneumatikoak erabiliz, egonkortasun sendoa;eta gidatzeko modu diferentziala hartzen du, zuzendaritza sinplea;basoetarako, mendietarako eta kanpoko beste ingurune gogor batzuetarako egokia;hainbat formaz hornitu daiteke, modu eraginkorrean zabalduz eta kontrolatuz kanpoko ingurune gogorrak.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: 6X6 diferentziala gurpildun robot xasisa
2. Eredua: TIGER-04
3.★ Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP67 da
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
5. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 2270mm × zabalera 1250mm × altuera 845mm
6. Kabina tamaina: ≤ luzera 1350mm × zabalera 350mm × altuera 528mm
7. Pisua: 550kg
8. Gehienezko karga: 500kg
9. Motor potentzia: 3kw * 6
10. Motor aukeraketa: 96V-ko doitasun handiko DC hub motorra
11. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan
12. Gidatzeko abiadura maximoa: 15 km/h
13. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 300 mm
14. Gehienezko hesiaren zabalera: ≤400mm
15. Lurraren argia: 280 mm
16. Gehieneko igoera angelua: 35°
17. Gainazalaren tratamendua: makina osoko pintura
18. Gorputz nagusia materiala: aleazio altzairua / karbono altzairu karratu hodi / aluminio aleazioa
19.★Robot pneumatikoak: pneumatiko erradial arruntak / presio baxuko pneumatikoak (pneumatikoak pertsonalizatu daitezke eskaeraren arabera)
20. Kolpeak xurgatzeko sistema: beso kulunkari bakarreko esekidura sistema independentea * 6 moteltze hidraulikoa.
2.2 Oinarrizko parekatzea:
Elementua
Parametroa
Babes
IP65/IP66/IP67
Bateria
Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke
Charger
/
/
/
Remote kontrola
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Jarraitzaile eskumuturreko pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Zabaldu
Igotu
Potentzia handitu
Hazkunde tasa
Ckolorea
Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)
2.3 Aukera adimenduna:
Elementua
Parametroa
Antzemandako oztopoa Saihestea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokatze Nabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G
ahotsa
jarraitu
Datuen transmisioa
4G
5G
Ad hoc sarea
Bideo-behaketa
Argi ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1.1.6X6 diferentziala gurpildun robot xasis × 1ezarri
2. Urruneko kontrol terminal × 1 multzo
3. Autoaren karrozeria kargagailua × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua × 1 multzo
5. Eskuliburua × 1pcs
6. Laguntzarako tresna-kutxa dedikatua × 1 pieza
-
TIGER-03 Eztandarik gabeko gurpildun robot-txasisa
TIGER-03 Eztandarik gabeko gurpildun robot-txasisa
Ikuspegi orokorra
Leherketa-froga gurpildun robotaren xasisak litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa, eta hainbat formatan eraman daiteke.In situ biraketaren diseinuak garraioa malgutu dezake.Leherketaren aurkako makina hainbat enpresa petrokimiko handitan erabil daiteke;
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Leherketa-froga gurpildun robot-txasisa
2. Eredua: TIGER-03
3. Leherketaren aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babes-ekipoa Estandar nazionala
4. Leherketa-froga mota: robot-makina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 da
6. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
7. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 1150mm × zabalera 920mm × altuera 430mm
8. Kabina tamaina: ≤ 920mm luzera × 330mm zabalera × 190mm altuera
9. Pisua: 250kg
10. Gehienezko karga: 100kg
11. Motor potentzia: 600w*4
12. Motor aukeraketa: 48V doitasun handiko DC serbo motorra
13. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan
14. Gehienezko bidaia-abiadura: 1,5m/S
15. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 90mm
16. Haustura-angelu maximoa: ≥% 37 (edo 20°)
17.★Wade sakonera: 100mm
18. Gainazalaren tratamendua: makina osoko pintura
19. Lurraren argia: 80mm
20. Gorputz nagusia materiala: aleazio altzairua / karbono altzairu karratu hodi / aluminio aleazioa
21. Kolpeak xurgatzeko sistema: 4 xurgatzaile hidrauliko
2.2 Oinarrizko aukerak:
Elementua
Zehaztapena
Eztandaren aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-froga/ez-leherketa-froga
Bateria
48V 20Ah (Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke eskaeraren arabera)
Kargagailua
10A
15A
30A
Urruneko kontrol
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko aginte kutxa pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Zabaldu
Igotu
Potentzia handitu
Hazkunde tasa
Kolore
Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)
2.3 Aukera adimenduna:
Elementua
Parametroa
Antzemandako oztopoa Saihestea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokatze Nabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G
ahotsa
jarraitu
Datuen transmisioa
4G
5G
Ad hoc sarea
Bideo-behaketa
Argi ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Tamaina ertaineko leherketa-froga arakatzaileko robot xasis × 1 multzo
2. Urruneko kontrol terminal × 1 multzo
3. Autoaren karrozeria kargagailua × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua × 1 multzo
5. Eskuliburua × 1pcs
6. Laguntzarako tresna-kutxa dedikatua × 1 pieza
-
Ackerman gurpildun roboten xasisa (TIGER-02)
Ackerman gurpildun robot xasisa (TIGRE-02)
Ikuspegi orokorra
Ackerman gurpildun robotaren xasisak litiozko bateriaren energia erabiltzen du xasisaren elikadura iturri gisa, hari gabeko urruneko kontrola erabiltzen du txasisa urrunetik kontrolatzeko eta funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza ditzake.Makina osoak Ackerman direkzioa eta aurreko eta atzeko bikoitzeko esekidura egitura independentea hartzen ditu, IP65 hautsaren aurkako eta iragazgaitza duen gaitasunarekin, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake.Aldi berean, makina osoak diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independenteak, ezkerreko eta eskuineko kontrol elektrikoko kaxa eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze eta ordezkatzeko.Eraginkortasun handiko eragiketak egiteko pertsonak ordezkatzeko hainbat ekipamenduz horni daiteke.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Eredua: TIGER-02
3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria
5.★Tamaina:≤Luzera 1015 mm×Zabalera 740 mm×Altuera 445 mm
6. Lurraren argia: 115 mm
7. Pisua:≤73kg
8.★Gehienezko karga: 120 kg
9. Motor potentzia: 400W * 1, 200W * 1
10. Motor aukeraketa: 48V-ko doitasun handiko DC serbo motorra
11. Errotazio-metodoa: Ackerman-en gidaritza
12.★Gehienezko bidaia-abiadura: 2,0 m/s (abiadura etengabe aldakorra)
13. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 120 mm
14. Gehienezko hesiaren zabalera: 20mm
15.★Gehienezko igoera angelua: 35° (cross-country pneumatikoak)
16. Gorputzaren material nagusia: aluminiozko aleazioa/karbono altzairua
17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura
18. Txasiseko pneumatikoak: errepideko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)
19. Kolpeak xurgatzeko sistema: lau gurpileko esekidura independentea
20.★Wade sakonera:≥220 mm
2.2 Oinarrizko aukerak:
Elementua
Parametroa
Bateria
48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke）
Charger
5A
8A
15A
Remote kontrola
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko aginte kutxa pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Potentzia handitu
Abiadura handitu
kolore
Pertsonalizatu kolorea behar bezala (lehenetsia beltza + zuria)
2.3 Aukera adimenduna:
Elementua
Parametroa
Antzemandako oztopoaAhutsunea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
KokatzeaNabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Ckontrolatu
5G
ahotsa
jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Ad hoc sarea
Bideo-behaketa
Argi ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Eingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Gurpildun roboten xasis diferentziala 1 multzoa
2. Urruneko kontrol terminala 1 multzoa
3. Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua 1 multzo
5. Argibide-eskuliburua 1set
6.1 laguntza-tresna berezien multzoa
-
Gurpildun roboten xasis diferentziala (TIGER-01)
Dgurpildun robot xasis diferentziala(TIGRE-01)
Ikuspegi orokorra
Gurpildun robot-txasis diferentzialak litiozko bateriaren energia erabiltzen du txasisaren energia iturri gisa, haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du txasisa distantzia luzetik kontrolatzeko eta funtzionamendu-modu konplexuak pertsonaliza ditzake.Lau gurpileko trakzio independentea, lau gurpileko direkzio diferentziala eta aurreko eta atzeko esekidura bikoitzeko egitura independentea hartzen ditu.IP65 hautsa eta urarekiko erresistentzia du eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake.Aldi berean, diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independenteak, ezkerreko eta eskuineko kontrol elektrikoko kutxak eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze eta ordezkatzeko.Eraginkortasun handiko eragiketak egiteko pertsonak ordezkatzeko hainbat ekipamenduz horni daiteke
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: gurpildun roboten xasis diferentziala
2. Eredua: TIGER-01
3. Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria
5. ★Xasisaren tamaina: ≤ luzera 1015mm × zabalera 740mm × altuera 425mm
6.Ground sakea: 115mm
7. Pisua: ≤80kg
8.★Gehienezko karga: 50kg
9. Motor potentzia: 400W * 4
10. Motor aukeraketa: 48V-ko doitasun handiko DC serbo motorra
11. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan
12. ★ Bidaia-abiadura maximoa: 2,0 m/s (abiadura etengabe aldakorra)
13. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 120 mm
14.★Gehienezko hesiaren zabalera: 20mm
15.★Gehieneko igoera angelua: 35° (cross-country pneumatikoak)
16. Gorputzaren material nagusia: aluminiozko aleazioa/karbono altzairua
17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura
18. Txasiseko pneumatikoak: errepideko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)
19. Kolpeak xurgatzeko sistema: lau gurpileko esekidura independentea
20.★Wade sakonera: ≥220mm
2.2 Oinarrizko aukerak:
Elementua
Parametroa
Bateria
48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke）
Charger
5A
8A
15A
Remote kontrola
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko aginte kutxa pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Potentzia handitu
Abiadura handitu
kolore
Pertsonalizatu kolorea behar bezala (lehenetsia beltza + zuria)
2.3 Aukera adimenduna:
Elementua
Parametroa
Antzemandako oztopoaAhutsunea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
KokatzeaNabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Ckontrolatu
5G
ahotsa
jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Ad hoc sarea
Bideo-behaketa
Argi ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Eingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Gurpildun roboten xasis diferentziala 1 multzoa
2. Urruneko kontrol terminala 1 multzoa
3. Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua 1 multzo
5. Argibide-eskuliburua 1set
6.1 laguntza-tresna berezien multzoa
-
DRAGON-05 leherketa-erresistentea den arakatzaile-robot xasis handia
DRAGON-05 leherketa-erresistentea den arakatzaile-robot xasis handia
Ikuspegi orokorra
Leherketa-frogarako arakatzaile-robot xasis handia, leherketa-froga eskakizunekin ikuskatzeko eta sute-eragiketetarako egokia, leherketa-frogarako juntura estandarrez hornitua;Hainbat formatan horni daiteke, produktu idealak azkar eraikitzen laguntzeko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
- Izena: leherketa-frogarako arakatzaile-robot xasis handia
- Modelo zenbakia: DRAGON-05
- Leherketak babesteko arauak: GB3836.1 2010 Ingurune Lehergarriaren 1. zatia: Ekipamenduaren I Baldintza Orokorrak, GB3836.1-2010 Lehergaien Ingurunearen 2. Atala: Leherketen Babeserako Shell-ek babestutako ekipoa, CB3836.4 2010 Leherketa-Ingurunearen 4. Atala: Berez segurua babesteko ekipoak
- ★ leherketa-froga mota: robot makina osoa Exd [ib] B T4 Gb, litiozko bateria hornitzeko gailua: Ex d IIC T6 Gb
- ★ babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68
- Potentzia: elektrikoa, litio-burdin fosfatoko bateria
- Txasisaren tamaina: luzea 2790 mm zabal 1750 mm altu 850 mm
- Barruko tamaina: luzera 2654mm zabalera 934mm altuera 376mm
- Pisua: 1.550 kg
- Gehienezko karga erabilgarria: 1.500 kg
- Motor potentzia: 20kw * 2
- Motor aukeraketa: 336V iman iraunkorreko motor sinkronoa
- Gidatze modua: abiadura diferentziala in situ gidatzea
- Gehienezko gidatzeko abiadura: 1,4 m / S
- Oztopoen gehienezko altuera: 400 mm
- Gehienezko zabalera: 1.000 mm
- Gehienezko igoera angelua: 40°
- Lurraren aldea: 300 mm
- Gainazalaren tratamendua: makinako pintura osoa
- Material nagusia: aleazio altzairua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminio aleazioa
- ★ robotaren pista: pistaren barruan metalezko hezurdura;bideratzeen aurkako babesaren diseinua;aukeran suaren aurkako eta estatiko eta tenperatura altuko gomazko pista erresistentea
- Kolpeak xurgatzeko sistema: Christie esekidura * 8 olio-presioaren motelgailuak
2.2 Oinarrizko hautaketa:
proiektua
parametroa
Eztandaren aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-erresistentea / leherketarik gabekoa
zelula
Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke eskaeraren arabera
kargagailua
/
/
/
telekontrolagailua
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko kontrola pertsonalizatua kutxatik kanpo
Goiko euskarria
Eskaeraren arabera pertsonalizatua
Txasis pertsonalizatua
zabaldu
areagotu
Potentzia handitu
abiadura handitzea
pigmentua
Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)
2.3 Hautaketa adimenduna:
proiektua
parametroa
Oztopoak saihestea hautematea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Nabigazioa kokatzea
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
kontrola
5G kontrola
hizketa kontrola
jarraitu
datuen transmisioa
4G
5G
Auto-sarea
Bideo-behaketa
argi ikusgaia
Gaueko ikuspegi infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-probak
Tenperatura, hezetasuna
gas arriskutsua
Eskaeraren arabera pertsonalizatua
egoeraren jarraipena
Motor egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Leherketa-kontrako arakatzaile-robot xasis handi bat
- Urruneko kontroleko terminal bat
- Urruneko agintearen kargagailua 1 multzo
- Txinako medikuntzaren 1 eskuliburua
- Titulazio-ziurtagiria 1
- Laguntza-tresna berezien multzo bat
-
DRAGON-04 tamaina ertaineko leherketa-kontrako arakatzaile-robot xasisa
DRAGON-04 tamaina ertaineko leherketa-kontrako arakatzaile-robot xasisa
Ikuspegi orokorra
Leherketa-frogarako robot xasisaren arrastoa, leherketa-froga eskakizunekin ikuskatzeko eta suteen babeserako eragiketetarako egokia, leherketa-frogarako juntura estandarrez hornitua;Hainbat formatan horni daiteke, produktu idealak azkar eraikitzen laguntzeko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
- Izena: Tamaina ertaineko leherketa-kontrako arakatzaile-robot xasisa
- Modelo zenbakia: DRAGON-04
- Leherketak babesteko arauak: GB3836.1 2010 Ingurune Lehergarriaren 1. zatia: Ekipamenduaren I Baldintza Orokorrak, GB3836.1-2010 Lehergaien Ingurunearen 2. Atala: Leherketen Babeserako Shell-ek babestutako ekipoa, CB3836.4 2010 Leherketa-Ingurunearen 4. Atala: Berez segurua babesteko ekipoak
- ★ leherketa-froga mota: Exd [ib] B T4 Gb robot osoa (parametro hau bat dator National Coal Mine leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin), litiozko bateriaren gailua: Ex d IIC T6 Gb (Ikatzaren Zientzia eta Teknologia Co., Ltd. Ikerketa Institutuaren Proba Zentroa)
- ★ babes-maila: robotaren gorputzaren babes-maila IP68 (parametro hau Ikatzaren Ikerketarako Institutu Orokorreko Proba Zentroaren proba-txostenarekin bat dator)
- Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
- Txasisaren tamaina: luzera 1315 mm zabal 800 mm altuera 460 mm
- Barruko tamaina: 1100 mm zabal 450 mm altu 195 mm luze
- Pisua: 300 kg
- Gehienezko karga: 300 kg
- Motor potentzia: 3kw * 2
- Motor aukeraketa: 48V-ko doitasun handiko DC serbo motorra
- Gidatze modua: abiadura diferentziala in situ gidatzea
- Gehienezko gidatzeko abiadura: 1,8 m / S
- Oztopoen gehienezko altuera: 220 mm
- Gehienezko zabalera: 400 mm
- Gehienezko igoera angelua: 40°
- Lurraren aldea: 120 mm
- Gainazalaren tratamendua: makinako pintura osoa
- Material nagusia: aleazio altzairua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminio aleazioa
- ★ robotaren pista: pistaren barruan metalezko hezurdura;bideratzeen aurkako babesaren diseinua;aukeran suaren aurkako eta estatiko eta tenperatura altuko gomazko pista erresistentea
- Kolpeak xurgatzeko sistema: Christie esekidura * 8 olio-presioaren motelgailuak
2.2 Oinarrizko hautaketa:
proiektua
parametroa
Eztandaren aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-erresistentea / leherketarik gabekoa
zelula
48V20AH (Bateriaren edukiera pertsonaliza daiteke eskaeraren arabera)
kargagailua
10A
15A
30A
telekontrolagailua
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko kontrola pertsonalizatua kutxatik kanpo
Goiko euskarria
Eskaeraren arabera pertsonalizatua
Txasis pertsonalizatua
zabaldu
areagotu
Potentzia handitu
abiadura handitzea
pigmentua
Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)
2.3 Hautaketa adimenduna:
proiektua
parametroa
Oztopoak saihestea hautematea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Nabigazioa kokatzea
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
kontrola
5G kontrola
hizketa kontrola
jarraitu
datuen transmisioa
4G
5G
Auto-sarea
Bideo-behaketa
argi ikusgaia
Gaueko ikuspegi infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-probak
Tenperatura, hezetasuna
gas arriskutsua
Eskaeraren arabera pertsonalizatua
egoeraren jarraipena
Motor egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Tamaina ertaineko leherketen aurkako arakatzaile-robot xasis bat
- Urruneko kontroleko terminal bat
- Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
- Urruneko agintearen kargagailua 1 multzo
- Txinako medikuntzaren 1 eskuliburua
- Titulazio-ziurtagiria 1
- Laguntza-tresna berezien multzo bat
-
DRAGON-03 tamaina ertaineko leherketen aurkako arakatzaileko robot xasisa
DRAGON-03 tamaina ertaineko leherketen aurkako arakatzaileko robot xasisa
Ikuspegi orokorra
Tamaina ertaineko leherketa-froga arakatzaileko robot xasisa, leherketa-froga eskakizunekin ikuskatzeko eta suteen babeserako eragiketetarako egokia, leherketa-frogarako juntura estandarrez hornitua;Hainbat formatan horni daiteke, produktu idealak azkar eraikitzen laguntzeko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
- Izena: Tamaina ertaineko leherketa-kontrako arakatzaile-robot xasisa
- Modelo zenbakia: DRAGON-03
- Leherketak babesteko arauak: GB3836.1 2010 Ingurune Lehergarriaren 1. zatia: Ekipamenduaren I Baldintza Orokorrak, GB3836.1-2010 Lehergaien Ingurunearen 2. Atala: Leherketen Babeserako Shell-ek babestutako ekipoa, CB3836.4 2010 Leherketa-Ingurunearen 4. Atala: Berez segurua babesteko ekipoak
- ★ leherketa-froga mota: robot makina osoa Exd [ib] B T4 Gb, litiozko bateria hornitzeko gailua: Ex d IIC T6 Gb
- ★ babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68
- Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
- Txasisaren tamaina: luzea 1800 mm zabal 1210 mm altu 590 mm
- Barruko tamaina: 1510 mm zabal 800 mm altu 250 mm luze
- pisua: 550 kg
- Gehienezko karga: 300 kg
- Motor potentzia: 3kw * 2
- Motor aukeraketa: 48V-ko doitasun handiko DC serbo motorra
- Gidatze modua: abiadura diferentziala in situ gidatzea
- Gehienezko gidatzeko abiadura: 1,6 m / S
- Oztopoen gehienezko altuera: 300 mm
- Gehienezko zabalera: 600 mm
- Gehienezko igoera angelua: 40°
- Lurraren urruntasuna: 160 mm
- Gainazalaren tratamendua: makinako pintura osoa
- Material nagusia: aleazio altzairua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminio aleazioa
- ★ robotaren pista: pistaren barruan metalezko hezurdura;bideratzeen aurkako babesaren diseinua;hautazko suaren aurkako gomazko pista antiestatiko erresistenteak;
- Xurgatze sistema: Christie esekidura * 10 olio-presioaren motelgailuaren xurgagailu
2.2 Oinarrizko hautaketa:
proiektua
parametroa
Eztandaren aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-erresistentea / leherketarik gabekoa
zelula
48V 20Ah (Bateriaren edukiera pertsonaliza daiteke eskaeraren arabera)
kargagailua
10A
15A
30A
telekontrolagailua
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko kontrola pertsonalizatua kutxatik kanpo
Goiko euskarria
Eskaeraren arabera pertsonalizatua
Txasis pertsonalizatua
zabaldu
areagotu
Potentzia handitu
abiadura handitzea
pigmentua
Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)
2.3 Hautaketa adimenduna:
proiektua
parametroa
Oztopoak saihestea hautematea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Nabigazioa kokatzea
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
kontrola
5G kontrola
hizketa kontrola
jarraitu
datuen transmisioa
4G
5G
Auto-sarea
Bideo-behaketa
argi ikusgaia
Gaueko ikuspegi infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-probak
Tenperatura, hezetasuna
gas arriskutsua
Eskaeraren arabera pertsonalizatua
egoeraren jarraipena
Motor egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Tamaina ertaineko leherketen aurkako arakatzaile-robot xasis bat
- Urruneko kontroleko terminal bat
- Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
- Urruneko agintearen kargagailua 1 multzo
- Txinako medikuntzaren 1 eskuliburua
- Titulazio-ziurtagiria 1
- Laguntza-tresna berezien multzo bat
-
DRAGON-02B Beso bakarreko arakatzaileko robot xasisa
DRAGON-02B Beso bakarreko arakatzaile-robot xasisa
Overvieww
Pendulum beso arakatzaileko robot xasisa helburu orokorreko beldarraren xasisa da, errepidetik kanpoko errekonozimenduko robot txikiaren errendimendua eta eskakizun ultra altuen errendimendu iraunkorra bete ditzake, erabiltzailearen itzulian erosoa, luzapena, aplikazio-ekipamendua, barneko eskuilarik gabeko dc engranaje-motorra momentu handikoa, txasisari bultzada handia eman, ortiga eta txasisaren altuera zehatza hartu du motorraren zentzuzko potentziarekin, aurreko beso kulunkari bikoitzaren egitura hartzen du + pista, pista eta beso kulunkorra lur konplexuetarako egokiak dira, oztopoen gurutzaketaren errendimendua hobetu dezakete. , eta borroka azkar hedatzea.
Parametro teknikoak:
I-Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Beso bakarreko arakatzaileko robot xasisa
2. Eredua: DRAGON-02B
3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria
5. Txasisaren tamaina: ≤ Luzera 810 mm × Zabalera 590 mm × Altuera 250 mm
6. Lurraren argia: 50mm
7.★Pisua: ≤35kg
8. Gehienezko karga: 60kg
9. Motor aukeraketa: 48V-ko doitasun handiko DC serbo motorra
10. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan
11.★Gehienezko bidaia-abiadura: 2m/s
12.★Oztopoen altuera maximoa: 250mm
13.★Lubakiaren gehienezko zabalera: 400mm
14.★Gehieneko igoera angelua: 40°
15. Gorputzaren material nagusia: aluminiozko aleazioa
16. Gainazaleko tratamendua: oxidazio/labeko pintura
17.★Txasis crawler: Beso bakarreko arakatzaile robot txasis arrastatzailea suaren iragazkorra, antiestatiko eta tenperatura altuko gomaz erresistentea izan behar da, Kevlar zuntz integratua duena.Pista desbideratzea babesteko diseinuarekin;
II-Aukerakoaparametroak:
Elementua
Zehaztapenak
Bateria
48V12AH/48V20AH/（bateriaren edukieraPertsonalizatu beharren arabera）
Kargagailua
3A
5A
8A
Urrunekoa
MC6C
Eskuko urruneko urrunekoa
Pertsonalizatu-kontrola
Parentesia
pertsonalizazioa
Pertsonalizatu-txasisa
zabaldu
areagotu
boterea igotzea
abiadura handitzea
Kolore
pertsonalizazioa（kolore lehenetsia beltza da）
III-AukerakoaParametro adimendunak:
Elementua
Zehaztapenak
Oztopoak saihesteko pertzepzioa
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Pposizionamendua eta nabigazioa
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G kontrola
Ahots kontrola
Jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Ad-Hoc Sarea
Bideo-behaketa
Argi Ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurunearen detekzioa
Tenperatura,hezetasuna
gas arriskutsua
pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor-egoera kontrolatzea
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
Beso robotikoa
EOD beso robotikoa
produktuaren konfigurazioa:
- Beso bakarreko arakatzaile-robot xasisa*1ezarri
- Urruneko aginte terminala (bateria barne)*1 multzo
- Urruneko agintearen kargagailua*1pzak
- Kotxeko karrozeria kargagailua*1pzak
- EspezifikoakTresna osagarriak*1 multzo
- Instrukzioa*1 kopia
Adostasun-ziurtagiria*1 kopia
-
DRAGON-02A Beso baskularreko arakatzaileko robot xasisa
DRAGON-02A Beso bakarreko arakatzaile-robot xasisa
Ikuspegi orokorra
Pendulum beso arakatzaileko robot xasisa helburu orokorreko beldarraren xasisa da, errepidetik kanpoko errekonozimenduko robot txikiaren errendimendua eta eskakizun ultra altuen errendimendu iraunkorra bete ditzake, erabiltzailearen itzulian erosoa, luzapena, aplikazio-ekipamendua, barneko eskuilarik gabeko dc engranaje-motorra momentu handikoa, txasisari bultzada handia eman, ortiga eta txasisaren altuera zehatza hartu du motorraren zentzuzko potentziarekin, aurreko beso kulunkari bikoitzaren egitura hartzen du + pista, pista eta beso kulunkorra lur konplexuetarako egokiak dira, oztopoen gurutzaketaren errendimendua hobetu dezakete. , eta borroka azkar hedatzea.
Parametro teknikoak:
I-Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Beso bakarreko arakatzaileko robot xasisa
2. Eredua: DRAGON-02A
3. ★Babes maila: xasisaren gorputzaren babes maila IP54
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
5. Txasisaren tamaina: ≤ Luzera 860 mm × Zabalera 504 mm × Altuera 403 mm
6. Lurraren argia: 30 mm
7. Pisua: 50kg
8. Gehienezko karga: 80kg
9. Motor potentzia: 400W×2
10. Motor aukeraketa: 24V-ko doitasun handiko DC serbo motorra
11. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan
12. Gehienezko bidaia-abiadura: 1m/s
13.★Oztopoen altuera maximoa: 250mm
14.★Gehienezko hesiaren zabalera: ≤300mm
15. Gehieneko igoera angelua: 30°
16. Gainazalaren tratamendua: makina osoaren oxidazioa
17. Gorputzaren material nagusia: aluminiozko aleazioa/ABS
17 ★Xasisaren arakatzailea: beso bakarreko arrastakatzaileko robot-txasisaren arakatzailea suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko gomaz erresistentea izango da, Kevlar zuntz integratua duena.Pista desbideratzea babesteko diseinuarekin;
II-Aukerakoaparametroak:
Elementua
Zehaztapenak
Bateria
24V25AH/（bateriaren edukieraPertsonalizatu beharren arabera）
Kargagailua
5A
Urrunekoa
MC6C
Eskuko urruneko urrunekoa
Pertsonalizatu-kontrola
Parentesia
pertsonalizazioa
Pertsonalizatu-txasisa
zabaldu
areagotu
boterea igotzea
abiadura handitzea
Kolore
pertsonalizazioa（kolore lehenetsia beltza da）
III-AukerakoaParametro adimendunak:
Elementua
Zehaztapenak
Oztopoak saihesteko pertzepzioa
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Pposizionamendua eta nabigazioa
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G kontrola
Ahots kontrola
Jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Ad-Hoc Sarea
Bideo-behaketa
Argi Ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurunearen detekzioa
Tenperatura,hezetasuna
gas arriskutsua
pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor-egoera kontrolatzea
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Beso bakarreko arakatzaile-robot xasisa*1ezarri
- Urruneko aginte terminala (bateria barne)*1 multzo
- Urruneko agintearen kargagailua*1pzak
- Kotxeko karrozeria kargagailua*1pzak
- EspezifikoakTresna osagarriak*1 multzo
- Instrukzioa*1 kopia
- Adostasun-ziurtagiria*1 kopia
-
DRAGON-01 Txasedun robot txikiko xasisa
DRAGON-01 Jarraipen txikiko robotaren xasisaren ikuspegi orokorra Arakatzaile txikiko robotaren xasisa egokia da autoaren karrozeriaren behealdean, apalaren behealdean eta beste espazio estu eta baxuetarako.Xasisak arakatzailea + aurrealdeko beso bikoitzeko egitura hartzen du, makina osoa teknologia guztiz iragazgaitza da, lur-eremuko borroka azkarren hedapen mota guztietara egokitu daiteke.Funtzio anitzeko luzapen interfazea muntatzeko modulu ezberdinekin kargatu daiteke.Txasisaren beso kulunkari bikoitzak libreki desmuntatu daitezke, eszenatoki gehiagotan aplika daitezke.Teknologia... -
ER3 (M) EOD robota
Ikuspegi orokorra EOD robotak lehergailuekin lotutako zereginei aurre egiteko erabiltzen dira batez ere, eta gizakientzat iristeko zaila den lur eremua detektatzeko ere erabil daitezke.6 askatasun-graduko EOD manipulatzaileak edozein angelutan biratu dezake eta 55 kg-ko objektu astunak har ditzake.Xasisak arakatzailea + beso bikoitzeko egitura hartzen du, hainbat lurretara egokitu daitekeena eta borroka azkar hedatu daitekeena.Aldi berean, robota kable bidezko kontrolarekin hornituta dago eta urrunetik funtziona dezake sarearen barneko kable bidez ... -
ER3 (H) EOD robota
Ikuspegi orokorra EOD robotak lehergailuekin lotutako zereginei aurre egiteko erabiltzen dira batez ere, eta gizakientzat iristeko zaila den lur eremua detektatzeko ere erabil daitezke.6 askatasun-graduko EOD manipulatzaileak edozein angelutan biratu dezake eta 100 kg-ko objektu astunak har ditzake.Xasisak arakatzaile-egitura bat hartzen du, hainbat lurretara egokitu daitekeena eta azkar hedatu daitekeena.Robota zuntz optikoko hari-transmisore automatiko batez hornituta dago, sareko interferentziaren kasuan urrunetik kontrola daitekeena hari bidez...