RXR-MC120BD Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu robota

Produktuaren Deskribapena
RXR-MC120BD suteen aurkako errekonozimendu robot robot berezi moduko bat da.Litiozko bateriaren energia erabiltzen du elikadura iturri gisa eta haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du sua itzaltzeko eta kea kanporatzeko robota urrunetik kontrolatzeko.Eskala handiko hainbat enpresa petrokimikotan erabil daiteke.Tunelak eta metroak handitzen ari dira.Petrolioa eta gasa, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren kolapsoak eta beste hondamendi batzuk hondamendiak izateko joera dute.Suak itzaltzeko eta kea kanporatzeko robotek funtsezko zeregina dute larrialdietako erreskatean eta ordezko gisa erabiltzen dira batez ere.Suhiltzaileentzako ekipamendu bereziak sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen lekuan erreskatatzeko.Produktu honek suteak itzaltzeko, kearen ihesaren, audio eta bideoen ezagutza, gas toxiko eta kaltegarrien ezagutza eta ingurumenaren azterketa hondamendien eremuetan ditu;

Aplikazio-esparrua
1.Suteen erreskatea petrolio eta kimika enpresa handientzat 
2.Tunelak, metroak eta erortzen diren eta erreskatean eta suteen aurkako borrokan sartu behar diren beste leku batzuk 
3. Erreskatatu gas sukoiak edo likido isuriak dauden inguruneetan, eta leherketa bat gerta daiteke 
4.Erreskatea ke astuna, gas toxikoak eta kaltegarriak, etab.
5.Erreskatea hurbildutako sua behar den eta jendea hurbildu ondoren hildako izateko joera duen ingurune batean

Ezaugarriak
★Leherketa-froga maila altua
Leherketaren aurkako kalifikazio orokorra Exd[ib] IIB T4Gb da
Bateriaren leherketa-frogaren kalifikazioa Exd[ib] IIC T6Gb da
2. ★Trakzio indarra: ≥6000N
3.★Hainbat gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★Robot sareko hodei plataformarako sarbidea
Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas-ingurunearen detektatzeko informazioa, etab.-en denbora errealeko egoeraren informazioa 4G/5G sarearen bidez hodeira igorri daiteke, eta atzeko PCan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.
4, Zehaztapen nagusiak
4.1 Robot osoa:
1. Izena: Sua Itzaltzeko Errekonozimendu Robota
2. Eredua: RXR-MC120BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteen aurkako borroka, ezagupena, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta arriskutsuen ezaguera, hondamendi-eremuetan ingurumen-ezagutza;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Balances"
5. Leherketaren aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babeserako ekipamendua Arau nazionala
6.★Leherketa-froga mota: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoaren (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin), litiozko bateriaren energia hornidura-gailua: Ex d IIC T6 Gb (Ikatza Zientzia eta Teknologia Ikerketa Zentroa Institute Co., Ltd.)
7. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
8. ★Tamaina: luzera 1956mm × zabalera 1317mm × altuera 1488mm (parametro hau bat dator National Fire Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin)
9.★Trakzio indarra: ≥6200N (parametro hau bat dator National Fire Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin)
10. ★ Arrastatu distantzia: ≥100m (arrastatu bi DN80 mahuka handi)
11. Oinezko abiadura: 0 ~ 1,30 m/s, urrunetik kontrolatutako abiadura etengabe aldakorra (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center-en ikuskapen-txostenarekin)
12. Igotzeko gaitasuna: % 79 baino gutxiago (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Gaine and Inspection Center-en proba-txostenarekin)
13. Etengabeko oinezko denbora: ≥2,5h
14. Iraupena: 10h
15. Urruneko kontrolaren distantzia: 1 km (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko proba-txostenarekin)
16. Bideo transmisio distantzia: 1100m
17.★Oztopoak gainditzeko gaitasuna: 265 mm (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko proba-txostenarekin)
18.★Walding-en sakonera: 500mm (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center-en ikuskapen-txostenarekin)
19. Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: % 0,04 (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Gaine and Inspection Center-en proba-txostenarekin)
20. Makinaren pisua: ≤869Kg
21. Balaztatze distantzia: <0,12 m
22. Erroiluaren egonkortasun-angelua: 43° egonkorra
23. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metro baino lehen oztopoak topatzen dituzunean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1 barruko oztopoak aurkitzen dituzunean, automatikoki geldituko da aurrera egiteari.
24.★Hozte automatikoko spray funtzioa: hiru geruzako ur-gortina du auto-spray hozte-diseinua, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena, robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta giltza bermatuz. robotaren osagaiak Funtzionamendu Normalean daude tenperatura altuko ingurunean;erabiltzaileek alarma-tenperatura pertsonaliza dezakete (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko proba-txostenarekin)
25. ★Energia sortzeko eta atzerakada automatikoki kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea hartzen du, hau da, atzerakada indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuetan;
26.★Robot arakatzailea: suaren aurkako robot arrastatzaileak suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuzko erresistentziaz egina izan behar du (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratzea eta Ikuskapenaren proba-txostenarekin. Zentroa);arakatzailearen barnealdea metalezko hezurdura da;desbideratzeen aurkako babes diseinua du;
27. Gerriko iragazgaitza korapatzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerrikoa korapilorik ez egiteko.
28. Mahuka erorketa automatikoa funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren eragiketak mahuka automatikoki erortzen du, robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela bermatuz.
29. Kontrol terminala: eskuko urrutiko aginte terminala, irudi eta datu integratuak dituena
4.2 Robot sua itzaltzeko sistema:
1. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
2. Materiala: pistola gorputza-altzairu herdoilgaitza, pistola burua-aluminio aleazio gogorra oxidazio
3. Lan-presioa: 1.0~1.2Mpa
4. Spray metodoa: DC eta atomizazioa, etengabe erregulagarria
5. Ura/apar-fluxua: 124.8L/s ura, 125.7L/s aparra
6.★ Irteera: 92,1 m uretarako, 87,2 m aparra (probaren txostenean ageri da)
7. Errotazio-angelua: horizontala -90°~90°, bertikala -38°~90° (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center-en ikuskapen-txostenarekin)
8. Spray angelua: ≥120° (parametro hau bat dator National Fire Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin)
9.★ Suaren monitore mota: AKRON Amiron su monitorea

4.3 Robotak ezagutzeko sistema:
Gas-neurgailuen konfigurazioaren bidez, ingurumena kontrolatzeko moduluak, kamera infragorriak, bilketak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuk, istripu-guneko gas toxiko eta kaltegarriak, hondamendiaren eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa urrunetik kontrolatu daitezke;Leherketa-froga altxatzeko plataforma ingurumena detektatzeko sentsore eta kameraz hornituta dago gas toxikoak eta erregaiak, audioa eta bideoa eta altuera desberdinetako ingurunea neurtu eta aztertzeko;
1.★Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: ibilgailuetan muntatutako 3 leherketa-froga infragorri kamera, parametro anitzeko probatzaile 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
2. ★ Leherketa-froga altxatzeko plataformaren altuera: hasierako altuera: hasierako altuera 1310 mm-koa da, altxatu ondoren altuera 2050 mm-koa da.
3. ★Gas eta ingurumena hautemateko modulua: haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen hedapen bizkorra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, detekta dezakeena: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura tartea: -25°C eta 60°C artean
Hezetasun tartea: 0% RH-% 90 RH
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan hornituta daude autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1. ★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema 3 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago fuselajean, aurreko eta atzeko norabideetan ikusteko distantzia konturatzeko.
2. Kameraren argiztapena: gorputzeko kamerak 0.001LUX argiztapen baxuko irudi argiak eman ditzake, dardararen aurkako dinamikoarekin;kamerak gai izan behar du eszena modu eraginkorrean eta argian harrapatzeko zero argiztapenean eta eragiketa-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: definizio handiko milioi irudi, bereizmena 1080P, angelu zabaleko angelua 60°
4. ★ Kameraren babes maila: IP68
5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokiko soinuaren urruneko bilketa, harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko erraza, biltzeko distantzia 5 metro, maiztasun tartea 20Hz~20kHz, sentsibilitatea ≥40dB.

4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak
1. Neurriak: 406*330*174mm
2. Makina osoaren pisua: 8,5 kg
3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, bideo-seinalearen 3 kanal aldatzeko
4. Lanaldia: 8h
5. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitorea hiru froga kutxa motako diseinu eramangarria integratuta daude, uhal ergonomiko batekin;aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eta eszenaren inguruko ingurunea urrutiko kontrolagailura egonkor aurkez daiteke, denbora errealean bistaratu daitekeen Bateria, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio-alarma-informazioa, etab., mugimendua kontrolatu. robota, hala nola, aurrera, atzera eta bueltaka;irudien astinduaren aurkako funtzioarekin, datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuak erabiliz.
6. Oinez kontrol funtzioa: Bai, bi ardatzeko joystick industrial bat, joystick bat robotaren funtzionamendu malguaz aurrera, atzera, ezkerreko bira eta eskuineko biratzeaz jabetzen da.
7. Kontrolatu errekonozimendu sistemaren igogailuaren etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
8. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
9. Kontrolatu atoi-uhal automatikoaren funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
10. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua, ostalari ordenagailuak autoblokeatzeko erantzuna egiten du
11. Tresna osagarriak: urruneko sorbalda uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzioa:
1. GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
2. ★ Roboten hodeiaren kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konektatu daiteke, H2 datuak hodei kudeatzeko plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke PC/mugikor terminalaren bidez.Komandanteentzat komeni da erabakiak hartzea eta ekipoen kudeatzaileak roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko

4.7 Beste batzuk:
★Larrialdietarako garraio plana (aukerakoa): robot dedikatu garraiorako atoia edo robot dedikatu garraio ibilgailua
5、Produktuaren konfigurazioa
1.1.Sua Itzaltzeko Errekonozimendu Robota×1
2.2.Urruneko kontrol terminala × 1
3.3.Autoaren karrozeria kargagailua (54,6 V) × 1 multzo
4.4.Urruneko agintearen kargagailua (19,6 V) × 1 multzo
5.5.Antena (transmisio digitala) × 2
6.6.Antena (irudiaren transmisioa) × 3
7.7.Robot-hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8.Robot larrialdietarako garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)
6, Ziurtagiria
1. ★Robot osoa suteen aurkako ziurtagiria: robot osoak Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du eta jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
2. ★Robotaren leherketa-frogaren ziurtagiri osoa: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
3. Leherketen aurkako potentzia-kutxa suteen aurkako robotentzako: Exd ⅡC T6 Gb, leherketen aurkako jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
4. Leherketa-froga eta berez segurua den kontrol-kutxa suteak itzaltzeko robotentzat: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-kontrako ziurtagiria etorkizuneko erreferentzia izateko
5. Suaren aurkako robota ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, eman jatorrizko leherketaren aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
6. Suteak itzaltzeko robotentzako leherketa-frogako motor nagusia: ExdIIBT4GB, leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
7. Gasa eta ingurumena hautemateko detektatzeko moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
8. ★Suteen ziurtagiria gasa eta ingurumena detektatzeko modulurako: Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman du.
9. ★Leherketa-frogako plataforma igogailuaren leherketa-froga ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa
10. ★ Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatea Gainbegiratzeko eta Ikuskatzeko Zentroaren ikuskapen-txostena
11.★ Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak gainditu zuen, robotaren gorputzaren babes maila IP68 da eta robotaren gorputzaren babes maila IP67 da.Jatorrizko piezak erreferentzia gisa eskaintzen dira
12.★Ura mozteko automatikoki babesteko gailuak asmakuntza-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.