RXR-MC200BD Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu robota
Produktuaren Deskribapena
RXR-MC200BD leherketa-froga sutea itzaltzeko ezagutze-robota robot berezi moduko bat da.Litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa eta haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du sua itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko.Robota batez ere robotaren gorputz batek, fluxu handiko ur-kanoi batek, leherketa-froga infragorriko ikusmen bikoitzeko panoramika/inklinazioa, audio eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta kaltegarriak ezagutzeko eta eskuko urruneko kontroleko terminal batek osatzen dute.Autobideko (trenbide) tuneletako suteetan aplikagarria da;suteak metro geltokietan eta tuneletan;lurpeko instalazioetan eta merkantzia-patioetako suteak;zabalgune eta espazio handiko lekuetan suteak.Bereziki egokia da petrolio-biltegi eta findegi petrokimikoetako suteetarako;su-helburu arriskutsuen erasoa eta estaltzea;suteen aurkako suteak eta eskuraezinak diren suteen erreskatea.Produktu honek suteen aurkako funtzioak ditu, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta arriskutsuak ezagutzeko eta ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;
Aplikazio-esparrua
● Eskala handiko enpresa petrokimikoak, tunel eta metroko suteen erreskatea
● Sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen tokiko erreskatea
● Petrolioa, gasa, gas pozoitsuen ihesa eta leherketa, tunela, metroaren kolapsoa, etab.
Ezaugarriak
1. ★Suak itzaltzeko gaitasun handia
Fluxu handiko duckbill ur-kanoiaren diseinuak hainbat ur-ihinztatze-forma alda ditzake, spray-fluxua doitu daiteke eta tartea altua da, eta horrek espazio handietan suteen aurkako lana bete dezake.
2.★ Babes maila altua
Babes maila orokorra IP67 da
Xasisaren babes-maila IP68 da
3.★Hainbat gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★Botere indartsua
Hodiak eramateko gaitasun handia, 6 80 mahuka arrastatu ditzake aldi berean
5. ★Funtzio anitzeko erabilera
Suteak itzaltzeko, ezagutzeko, garraiatzeko funtzioak ditu, batez ere erreskate ekipoak eta materialak garraiatzea, esate baterako, mahuka ekipoak (adibidez: mahuka, gas maskara, presio positiboa aire arnas aparatua, suteen aurkako arropa, erreskate tresnak eta beste ekipamendu batzuk)
6. ★Robot sareko hodei plataformarako sarbidea
Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas-ingurunearen detektatzeko informazioa, etab.-en denbora errealeko egoeraren informazioa 4G/5G sarearen bidez hodeira igorri daiteke, eta atzeko PCan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.
Zehaztapen nagusiak
4.1 Robot osoa:
1. Izena: Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu-robota
2. Eredua: RXR-MC200BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteen aurkako borroka, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta arriskutsuen ezaguera, ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Balances"
5. Leherketaren aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babeserako ekipamendua Arau nazionala
6.★Leherketa-froga mota: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoaren (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin)
7. ★ Babes-maila: robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da eta robotaren goiko zatiaren babes-maila IP67 da (parametro hau Txinako Ikatzaren Ikerketa Institutuko Proba Zentroaren proba-txostenarekin bat dator)
8. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria
9.★Tamaina: luzera 2800mm × zabalera 1730mm × altuera 1470mm
10. ★Direkzio-diametroa: lekuan biratzea
11.★Pisua: 2800kg
12. ★Trakzio indarra: 20000N
13. Arrastatze distantzia: ≥100m (DN80 aberastutako bi mahuka atoi hartuta)
14.★ Gehienezko emaria: 200L/s (150L/s ~ 200L/s emaria doitzea)
15. ★ Gehienezko abiadura lineala: ≥1,6 m/s, urruneko kontrolaren abiadura
16. ★ Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤ 2%
17.★Igotzeko gaitasuna: %84 (edo 40°)
18. Oztopoak zeharkatzeko altuera: 400 mm,
19. Roll egonkortasun-angelua: ≥40 gradu
20. ★Wade sakonera: 600mm (uretan murgiltze atmosferikoa ordubetez urik gabe)
21. Etengabeko ibilaldi denbora: 3h
22. Fidagarritasuna lan-denbora: egonkortasun eta fidagarritasun-proba etengabeko 16 orduz
23. Urruneko kontrolaren distantzia: 1110m
24. Bideoa transmititzeko distantzia: 1110m
25. ★ Karga-gaitasuna: auto-eramateko markoa, erreskate-materialak hondamendira garraiatu ditzakeena (adibidez: mahuka, gas-maskara, presio positiboko aire-arnasketa, suteen aurkako arropa, erreskate tresnak eta beste ekipamendu batzuk);atoian eraman daiteke Salbamenduko ibilgailu bat erreskate tokira eramatea;atoi-eraztunaren bidez oztopoak atera ditzake
26. ★ Jarraipen panoramikoaren funtzioa: urrunetik bistaratu dezake robotaren gorputzaren 360 graduko irudia (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center-en proba-txostenarekin)
27. ★ Jarrera bistaratzeko funtzioa: denbora errealean detektatu robotaren pitch-angelua, roll-angelua eta azimut-angelua, operadorea robotaren egoera ulertzen saia dadin eta balioa urruneko kontroleko terminalera itzultzeko hurrengo komando zuzena lortzeko. eragiketa (parametro hau suteen babeserako ekipamendu nazionalaren kalitatearekin lotuta dago. Gainbegiratze eta ikuskapen zentroaren ikuskapen-txostena koherentea da)
28. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metro baino lehen oztopoak topatzen dituzunean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1 barruko oztopoak aurkitzen dituzunean, automatikoki geldituko da aurrera egiteari.
29.★Hozte automatikoko spray funtzioa: hiru geruzako ur-gortina du auto-spray hozte-diseinua, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena, robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta giltza bermatuz. robotaren osagaiak Funtzionamendu Normalean daude tenperatura altuko ingurunean;erabiltzaileek alarma-tenperatura pertsonaliza dezakete (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko proba-txostenarekin)
30. Potentzia automatikoa sortzeko eta atzera botatzeko funtzioa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea hartzen du, hau da, atzerapen indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen sua itzaltzeko;
31.★Robot arakatzailea: Suaren aurkako robot arrastatzaileak suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz erresistentea izan behar du (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen gainbegiratze-txostenarekin eta Ikuskapen Zentroa);arakatzailearen barnealdea metalezko hezurdura da;desbideratzeen aurkako babes diseinua du;
32. Gerriko iragazgaitza korapatzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerrikoa korapilorik ez egiteko.
33. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren eragiketak mahuka automatikoki itzaltzen du, robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela bermatuz.
34. Kontrol terminala: eskuko urrutiko kontrol terminala, irudi eta datu integratuak dituena
4.2 Robot sua itzaltzeko sistema:
1. Suaren monitorea: inportatutako suaren monitorea
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: pistola gorputza-altzairu herdoilgaitza, pistola burua-aluminio aleazio gogorra oxidazio
4. Lan-presioa (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Spray metodoa: duckbill laua ur spray, korronte zuzena, hedapen baxuko aparra
6.★Ura/apar emaria: 200L/s (150L/s ~ 200L/s emaria doitzea)
7. Eremua (m): ≥105m (ura);≥100m (aparra)
8.★ Errotazio angelua: horizontala -45°~45°, bertikala 0°~90°
9. Ihinztatze-angelu maximoa: spray laua, 45 metroko zabalera duen eremua
10. Apar-hodia: apar-hodia ordezkatu daiteke.Ordezko metodoa harizko konexio azkarra da.Su-uraren monitoreak ura, aparra eta likido mistoa ihinzta ditzake, beraz, hainbat helburutarako erabil daiteke, eta ez dago DC eta ahate-beka berdinduaren artean aldatu behar Kendu apar-zilindroa.
4.3 Robotak ezagutzeko sistema:
Gas-tresnak, ingurumena kontrolatzeko moduluak, kamera infragorriak, 360º-ko argi ikusgarriko patruila eta irudi termiko infragorriko sistemak, bilketak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamenduak konfiguratuz, urrunetik detektatu ditzake istripu-gunean gas toxiko eta kaltegarriak, hondamendiaren eremuko ingurumen-baldintzak. , bideoa eta audioa;leherketa-froga konfiguratu Jasogailu-plataforma ingurumena detektatzeko sentsore eta kameraz hornituta dago gas erregai toxikoen, audioaren eta bideoaren neurketa eta analisia egiteko, eta ingurunearen altuera desberdinetan;
1. ★Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: ibilgailuetan muntatutako 5 kamera infragorri leherketak, 360°-ko argi ikusgarriko patruila eta irudi termiko infragorri sistema, parametro anitzeko probatzaile 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1.
2. ★ Leherketa-froga altxatzeko plataformaren altuera: hasierako altuera: 1370 mm, altxatu ondoren altuera: 2170 mm
3. ★Gas eta ingurumena hautemateko modulua: haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen hedapen bizkorra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, detekta dezakeena: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura tartea: -25°C eta 60°C artean
Hezetasun tartea: 0% RH-% 90 RH
4.Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan hornituta daude autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1.★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema gorputzean bereizmen handiko infragorriko 5 kamera finkoz osatuta dago, eta horrek ikuste distantzia aurreko norabidean eta robotaren gorputzaren 360 irudi panoramikoz jabetzen dira;360°-ko argi ikusgarriko patruila eta irudi termiko infragorri sistemaz hornituta dago, bero-iturria eta jarraipena detektatzeko.
2. Kameraren argiztapena: gorputzeko kamerak 0.001LUX argiztapen baxuko irudi argiak eman ditzake, astinduren aurkako dinamikoarekin;kamerak gai izan behar du eszenaren egoera modu eraginkorrean eta argian jasotzeko zero argiztapenean, eta eragiketa-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. ★ Panorama monitorizatzeko funtzioa: urrunetik bistaratu ditzake robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak
4. Kameraren pixelak: milioi bat definizio handiko irudi, bereizmena 1080P, angelu zabaleko angelua 60°
5. ★ Kameraren babes maila: IP68
6. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokiko soinuaren urruneko bilketa, harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko erraza, biltzeko distantzia 5 metro, maiztasun tartea 20Hz~20kHz, sentikortasuna ≥40dB.
7. Leherketa-froga termiko irudi panoramika / tilt: irudi termikoen bereizmena: 384 * 288;
Tenperatura neurtzeko tartea: -20-550 ℃, 100 metroko behaketa erradioa;
Argi ikusgarria multiploa: 33 aldiz;
Horizontala: 0-360°, bertikala: -90 ~ 90°;
Bero iturriak detektatu eta jarraitzea;infragorri termikoak irudiak astinduaren aurkako funtzioa du;irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio funtzioa ditu;bisual suteen iturria bilatzeko funtzioa du
4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (rokeraren altuera kenduta)
2. Makina osoaren pisua: 6,5 kg
3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo-seinalea aldatzea
4. Kontrol sistemaren plataforma: window7 sistema eragilea
5. Lanaldia: 8h
6. Oinarrizko funtzioak: Urruneko agintea eta monitorea integratuta eta eramangarriak dira, uhal ergonomikoarekin;aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea urrutiko kontrolagailura egonkor aurkez daiteke, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke Malda-angelua, azimut-angeluaren egoera, gas-kontzentrazio-alarma toxiko eta kaltegarria. informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera eta bira-mugimenduak kontrolatzen dituzte;kontrolatu ur-kanoia gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-swing eta beste ekintza batzuk egiteko.Irudiaren astinduaren aurkako funtzioa du;robotaren aurrean, atzeko eta inguruan 360 graduko irudi panoramikoak biltzeko eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du.Datuak transmititzeko metodoa haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuak erabiliz.
7. ★Panorama monitorizatzeko funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak bistaratu ditzake denbora errealean
8.★Bideoak grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke, grabatutako bideoaren edukia automatikoki gordetzen da, bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urruneko kontroleko terminalean edo bideoa beste gailu batzuetan kopiatu daiteke.
9. ★Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola, proiektoreak HDMI interfazearen bidez, eta hori erosoa da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatzeko eta erabakiak hartzeko.
10. Oinez kontrol funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick bat robotaren funtzionamendu malguaz aurrera, atzera, ezkerreko bira eta eskuineko biratzeaz jabetzen da.
11. Suaren monitorearen kontrol funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek uraren monitorea kontrola dezake gora, behera, ezkerrera, eskuinera, DC eta atomizazio ekintzak egiteko.
12. Kontrol- eta ezagutze-sistema igogailu etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
13. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
14. Kontrolatu atoi-uhal automatikoaren funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
15. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua, ostalari ordenagailuak autoblokeatzeko erantzuna egiten du
16. Tresna osagarriak: eskuko urrutiko agintearen terminaleko sorbalda uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzioa:
1. GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
2. ★ Roboten hodeiaren kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konektatu daiteke, H2 datuak hodei kudeatzeko plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke PC/mugikor terminalaren bidez.Komandanteentzat komeni da erabakiak hartzea eta ekipoen kudeatzaileak roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko
4.7 Beste batzuk:
★Larrialdietarako garraio plana (aukerakoa): robot dedikatu garraiorako atoia edo robot dedikatu garraio ibilgailua
Paketatze-zerrenda
1.1.Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu-robota×1
2.2.Eskuko urrutiko kontrol terminala × 1
3.3.Autoaren karrozeria kargagailua (336V) × 1 multzo
4.4.Urruneko agintearen kargagailua (19,6 V) × 1 multzo
5.5.Antena (transmisio digitala) × 2
6.6.Antena (irudiaren transmisioa) × 3
7.7.Robot-hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8.Robot larrialdietarako garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)
Ziurtagiria
1.1.Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
2.2.Suaren aurkako robota ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
3.3.★Gasaren eta ingurumenaren detektatzeko moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, eman jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
4.4.★ Suaren ziurtagiria gasa eta ingurumena detektatzeko modulurako: Suaren Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du eta jatorrizkoa eman erreferentzia gisa.
5.5.★Leherketen aurkako ziurtagiria leherketa-froga altxatzeko plataformaren ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
6.6.★ Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: Ikatz Meategi Nazionaleko Segurtasuneko produktuen kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen-zentroaren ikuskapen-txostena.
7.7.★ Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak gainditu zuen, robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da eta robotaren goiko zatiaren babes-maila IP67 da.Jatorrizko piezak erreferentzia gisa eskaintzen dira
8.★Ura mozteko automatikoki babesteko gailuak asmakuntza-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.
