Produktuak
-
TIGER-04 6X6 gurpildun roboten xasis diferentziala
TIGRE-04 6X6 Gurpildun roboten xasis diferentziala
Ikuspegi orokorra
6X6 diferentziala gurpildun robotaren xasisa sei gurpil-huku motorren bidez gidatzen da potentzia handia emateko;Beso aldakorra esekitzeko mekanismo independentearekin hornitua, presio baxuko pneumatikoak erabiliz, egonkortasun sendoa;eta gidatzeko modu diferentziala hartzen du, zuzendaritza sinplea;basoetarako, mendietarako eta kanpoko beste ingurune gogor batzuetarako egokia;hainbat formaz hornitu daiteke, modu eraginkorrean zabalduz eta kontrolatuz kanpoko ingurune gogorrak.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: 6X6 diferentziala gurpildun robot xasisa
2. Eredua: TIGER-04
3.★ Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP67 da
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
5. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 2270mm × zabalera 1250mm × altuera 845mm
6. Kabina tamaina: ≤ luzera 1350mm × zabalera 350mm × altuera 528mm
7. Pisua: 550kg
8. Gehienezko karga: 500kg
9. Motor potentzia: 3kw * 6
10. Motor aukeraketa: 96V-ko doitasun handiko DC hub motorra
11. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan
12. Gidatzeko abiadura maximoa: 15 km/h
13. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 300 mm
14. Gehienezko hesiaren zabalera: ≤400mm
15. Lurraren argia: 280 mm
16. Gehieneko igoera angelua: 35°
17. Gainazalaren tratamendua: makina osoko pintura
18. Gorputz nagusia materiala: aleazio altzairua / karbono altzairu karratu hodi / aluminio aleazioa
19.★Robot pneumatikoak: pneumatiko erradial arruntak / presio baxuko pneumatikoak (pneumatikoak pertsonalizatu daitezke eskaeraren arabera)
20. Kolpeak xurgatzeko sistema: beso kulunkari bakarreko esekidura sistema independentea * 6 moteltze hidraulikoa.
2.2 Oinarrizko parekatzea:
Elementua
Parametroa
Babes
IP65/IP66/IP67
Bateria
Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke
Charger
/
/
/
Remote kontrola
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Jarraitzaile eskumuturreko pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Zabaldu
Igotu
Potentzia handitu
Hazkunde tasa
Ckolorea
Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)
2.3 Aukera adimenduna:
Elementua
Parametroa
Antzemandako oztopoa Saihestea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokatze Nabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G
ahotsa
jarraitu
Datuen transmisioa
4G
5G
Ad hoc sarea
Bideo-behaketa
Argi ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor-egoeraren jarraipena
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1.1.6X6 diferentziala gurpildun robot xasis × 1ezarri
2. Urruneko kontrol terminal × 1 multzo
3. Autoaren karrozeria kargagailua × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua × 1 multzo
5. Eskuliburua × 1pcs
6. Laguntzarako tresna-kutxa dedikatua × 1 pieza
-
TIGER-03 Eztandarik gabeko gurpildun robot-txasisa
TIGER-03 Eztandarik gabeko gurpildun robot-txasisa
Ikuspegi orokorra
Leherketa-froga gurpildun robotaren xasisak litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa, eta hainbat formatan eraman daiteke.In situ biraketaren diseinuak garraioa malgutu dezake.Leherketaren aurkako makina hainbat enpresa petrokimiko handitan erabil daiteke;
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Leherketa-froga gurpildun robot-txasisa
2. Eredua: TIGER-03
3. Leherketaren aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babes-ekipoa Estandar nazionala
4. Leherketa-froga mota: robot-makina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 da
6. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
7. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 1150mm × zabalera 920mm × altuera 430mm
8. Kabina tamaina: ≤ 920mm luzera × 330mm zabalera × 190mm altuera
9. Pisua: 250kg
10. Gehienezko karga: 100kg
11. Motor potentzia: 600w*4
12. Motor aukeraketa: 48V doitasun handiko DC serbo motorra
13. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan
14. Gehienezko bidaia-abiadura: 1,5m/S
15. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 90mm
16. Haustura-angelu maximoa: ≥% 37 (edo 20°)
17.★Wade sakonera: 100mm
18. Gainazalaren tratamendua: makina osoko pintura
19. Lurraren argia: 80mm
20. Gorputz nagusia materiala: aleazio altzairua / karbono altzairu karratu hodi / aluminio aleazioa
21. Kolpeak xurgatzeko sistema: 4 xurgatzaile hidrauliko
2.2 Oinarrizko aukerak:
Elementua
Zehaztapena
Eztandaren aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-froga/ez-leherketa-froga
Bateria
48V 20Ah (Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke eskaeraren arabera)
Kargagailua
10A
15A
30A
Urruneko kontrol
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko aginte kutxa pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Zabaldu
Igotu
Potentzia handitu
Hazkunde tasa
Kolore
Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)
2.3 Aukera adimenduna:
Elementua
Parametroa
Antzemandako oztopoa Saihestea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokatze Nabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G
ahotsa
jarraitu
Datuen transmisioa
4G
5G
Ad hoc sarea
Bideo-behaketa
Argi ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor-egoeraren jarraipena
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Tamaina ertaineko leherketa-froga arakatzaileko robot xasis × 1 multzo
2. Urruneko kontrol terminal × 1 multzo
3. Autoaren karrozeria kargagailua × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua × 1 multzo
5. Eskuliburua × 1pcs
6. Laguntzarako tresna-kutxa dedikatua × 1 pieza
-
Ackerman gurpildun roboten xasisa (TIGER-02)
Ackerman gurpildun robot xasisa (TIGRE-02)
Ikuspegi orokorra
Ackerman gurpildun robotaren xasisak litiozko bateriaren energia erabiltzen du xasisaren elikadura iturri gisa, hari gabeko urruneko kontrola erabiltzen du txasisa urrunetik kontrolatzeko eta funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza ditzake.Makina osoak Ackerman direkzioa eta aurreko eta atzeko bikoitzeko esekidura egitura independentea hartzen ditu, IP65 hautsaren aurkako eta iragazgaitza duen gaitasunarekin, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake.Aldi berean, makina osoak diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independenteak, ezkerreko eta eskuineko kontrol elektrikoko kaxa eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze eta ordezkatzeko.Eraginkortasun handiko eragiketak egiteko pertsonak ordezkatzeko hainbat ekipamenduz horni daiteke.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Eredua: TIGER-02
3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da
4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria
5.★Tamaina:≤Luzera 1015 mm×Zabalera 740 mm×Altuera 445 mm
6. Lurraren argia: 115 mm
7. Pisua:≤73kg
8.★Gehienezko karga: 120 kg
9. Motor potentzia: 400W * 1, 200W * 1
10. Motor aukeraketa: 48V-ko doitasun handiko DC serbo motorra
11. Errotazio-metodoa: Ackerman-en gidaritza
12.★Gehienezko bidaia-abiadura: 2,0 m/s (abiadura etengabe aldakorra)
13. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 120 mm
14. Gehienezko hesiaren zabalera: 20mm
15.★Gehienezko igoera angelua: 35° (cross-country pneumatikoak)
16. Gorputzaren material nagusia: aluminiozko aleazioa/karbono altzairua
17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura
18. Txasiseko pneumatikoak: errepideko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)
19. Kolpeak xurgatzeko sistema: lau gurpileko esekidura independentea
20.★Wade sakonera:≥220 mm
2.2 Oinarrizko aukerak:
Elementua
Parametroa
Bateria
48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke)
Charger
5A
8A
15A
Remote kontrola
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Urruneko aginte kutxa pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Potentzia handitu
Abiadura handitu
kolore
Pertsonalizatu kolorea behar bezala (lehenetsia beltza + zuria)
2.3 Aukera adimenduna:
Elementua
Parametroa
Antzemandako oztopoaAhutsunea
Ultrasoinu oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
KokatzeaNabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Ckontrolatu
5G
ahotsa
jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Ad hoc sarea
Bideo-behaketa
Argi ikusgarria
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorriak
Eingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena
Motor-egoeraren jarraipena
Bateriaren egoeraren jarraipena
Gidaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Gurpildun roboten xasis diferentziala 1 multzoa
2. Urruneko kontrol terminala 1 multzoa
3. Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua 1 multzo
5. Argibide-eskuliburua 1set
6.1 laguntza-tresna berezien multzoa