Suhiltzaile robota
-
TIGER-03 leherketa-aurkako gurpildun robot-txasisa
TIGER-03 leherketa-aurkako gurpildun robot-txasisa
Orokorra
Leherketarik gabeko gurpildun robot-xasisak litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa, eta hainbat formatan eraman daiteke. In situ biraketa-diseinuak garraioa malguagoa egin dezake. Leherketarik gabeko makina hainbat petrokimika-enpresa handitan erabil daiteke;
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Leherketa-aurkako gurpildun robot-txasisa
2. Modeloa: TIGER-03
3. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
4. Leherketa-aurkako mota: robot makina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 da
6. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
7. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 1150 mm × zabalera 920 mm × altuera 430 mm
8. Kabinaren tamaina: ≤ 920 mm luzera × 330 mm zabalera × 190 mm altuera
9. Pisua: 250 kg
10. Gehienezko karga: 100 kg
11. Motorraren potentzia: 600w * 4
12. Motor hautaketa: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
13. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan
14. Gehienezko bidaia-abiadura: 1,5 m/S
15. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 90 mm
16. Gehienezko haustura-angelua: ≥%37 (edo 20°)
17.★Ura-sakonera: 100 mm
18. Gainazaleko tratamendua: makina osoko pintura
19. Lurrerako distantzia: 80 mm
20. Gorputz nagusiaren materiala: aleaziozko altzairua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa
21. Talkak xurgatzeko sistema: 4 motelgailu hidrauliko
2.2 Oinarrizko aukerak：
Elementua
Zehaztapena
Leherketa-aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-frogatua/leherketa-ez-frogatua
Bateria
48V 20Ah (Bateriaren edukiera eskaeraren arabera pertsonaliza daiteke)
Kargagailua
10A
15A
30A
Urrutiko agintea
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Pertsonalizatutako urrutiko aginte-kutxa
Goiko euskarria
Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Zabaldu
Handitu
Handitu potentzia
Hazkunde-tasa
Kolorea
Eskatutako kolore pertsonalizatua (lehenetsitako beltza)
2.3 Aukera adimentsua：
Elementua
Parametroa
Oztopo hautemangarria saihestea
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokapenaren Nabigazioa
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G
ahotsa
jarraitu
Datuen transmisioa
4G
5G
Sare ad hoc
Bideo-behaketa
Argi ikusgaia
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorria
Ingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa × 1 multzo
2. Urrutiko aginte terminala × 1 multzo
3. Autoaren karrozeria kargagailua × 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua × 1 multzo
5. Eskuliburua × 1 pieza
6. Tresna-kutxa dedikatua × 1 pieza
-
Ackerman gurpildun robotaren xasisa (TIGER-02)
ACckerman gurpildun robot xasisa (TIGER-02)
Orokorra
Ackerman gurpildun robotaren xasisak litiozko bateria erabiltzen du xasisaren energia-iturri gisa, haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du xasisa urrutitik kontrolatzeko, eta funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza ditzake. Makina osoak Ackerman direkzioa eta aurreko eta atzeko bi hezur-ardatz bikoitzeko esekidura independentea hartzen ditu, IP65 hautsaren eta iragazgaitzaren aurkako gaitasunarekin, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake. Aldi berean, makina osoak diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol-kaxa elektrikoak eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze-lanetarako eta ordezkatzeko. Hainbat ekipamendurekin hornitu daiteke pertsonak ordezkatzeko eta eraginkortasun handiko eragiketak egiteko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Ackerman gurpildun robot xasisa
2. Modeloa: TIGER-02
3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da
4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria
5.★Tamaina:≤Luzera 1015 mm×740 mm-ko zabalera×Altuera 445 mm
6. Lurrerako distantzia: 115 mm
7. Pisua:≤73 kg
8.★Gehienezko karga: 120 kg
9. Motorraren potentzia: 400W*1, 200W*1
10. Motorra hautatzea: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
11. Errotazio metodoa: Ackerman zuzendaritza
12.★Gehienezko bidaia-abiadura: 2.0m/s (abiadura infinituki aldakorra)
13. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 120 mm
14. Gehienezko hesiaren zabalera: 20 mm
15.★Gehienezko igoera angelua: 35° (mendiko pneumatikoak)
16. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa / karbono altzairua
17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura
18. Txasisaren pneumatikoak: errepidetik kanpoko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)
19. Talkaren xurgapen sistema: lau gurpileko esekidura independentea
20.★Wade sakonera:≥220 mm
2.2 Oinarrizko aukerak：
Elementua
Parametro
Bateria
48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonaliza daiteke))
Charger
5A
8A
15A
Remotikonoen kontrola
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Pertsonalizatutako urrutiko aginte-kutxa
Goiko euskarria
Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Handitu potentzia
Handitu abiadura
kolorea
Pertsonalizatu kolorea behar den moduan (lehenetsia beltza + zuria)
2.3 Aukera adimentsua：
Elementua
Parametro
Hautemandako oztopoaAhutsune
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
KokapenaNhegazkintza
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Ckontrola
5G
ahotsa
jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Sare ad hoc
Bideo-behaketa
Argi ikusgaia
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorria
Eingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Gurpildun robot xasis diferentziala 1 multzo
2. Urrutiko agintearen terminala 1 multzoa
3. Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua 1 multzo
5. Argibideen eskuliburua 1 multzo
6.1 laguntza-tresna berezien multzoa
-
Gurpildun robot-txasis diferentziala (TIGER-01)
Dgurpildun robot-xasis diferentziala(TIGER-01)
Orokorra
Gurpildun robot-txasis diferentzialak litiozko bateria erabiltzen du xasisaren energia-iturri gisa, haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du xasisa distantzia luzetik kontrolatzeko eta funtzionamendu-modu konplexuak pertsonaliza ditzake. Lau gurpileko trakzio independentea, lau gurpileko direkzio diferentziala eta aurreko eta atzeko hezur bikoitzeko esekidura-egitura independentea ditu. IP65 hauts eta urarekiko erresistentzia du eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake. Aldi berean, diseinu modularra du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol-kutxa elektrikoak eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze-lanetarako eta ordezkatzeko. Hainbat ekipamendurekin hornitu daiteke pertsonak ordezkatzeko eta eraginkortasun handiko eragiketak egiteko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
1. Izena: Gurpildun robot-txasis diferentziala
2. Modeloa: TIGER-01
3. Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da
4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria
5. ★Txasisaren tamaina: ≤ luzera 1015 mm × zabalera 740 mm × altuera 425 mm
6. Lurzoruarekiko distantzia: 115 mm
7. Pisua: ≤80kg
8.★ Gehienezko karga: 50 kg
9. Motorraren potentzia: 400W * 4
10. Motorra hautatzea: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
11. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan
12.★ Gehienezko bidaia-abiadura: 2.0m/s (abiadura infinituki aldakorra)
13. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 120 mm
14.★ Gehienezko zeharkako hesiaren zabalera: 20 mm
15.★ Gehienezko igoera angelua: 35° (mendiko pneumatikoak)
16. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa / karbono altzairua
17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura
18. Txasisaren pneumatikoak: errepidetik kanpoko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)
19. Talkaren xurgapen sistema: lau gurpileko esekidura independentea
20.★Ura-sakonera: ≥220 mm
2.2 Oinarrizko aukerak：
Elementua
Parametro
Bateria
48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonaliza daiteke))
Charger
5A
8A
15A
Remotikonoen kontrola
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Pertsonalizatutako urrutiko aginte-kutxa
Goiko euskarria
Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa
Handitu potentzia
Handitu abiadura
kolorea
Pertsonalizatu kolorea behar den moduan (lehenetsia beltza + zuria)
2.3 Aukera adimentsua：
Elementua
Parametro
Hautemandako oztopoaAhutsune
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
KokapenaNhegazkintza
Laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Ckontrola
5G
ahotsa
jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Sare ad hoc
Bideo-behaketa
Argi ikusgaia
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorria
Eingurumen-proba
tenperatura hezetasuna
Gas toxikoak eta kaltegarriak
Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
1. Gurpildun robot xasis diferentziala 1 multzo
2. Urrutiko agintearen terminala 1 multzoa
3. Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua 1 multzo
5. Argibideen eskuliburua 1 multzo
6.1 laguntza-tresna berezien multzoa
-
DRAGON-05 Leherketa-aurkako robot-txasis handia
DRAGON-05 Leherketa-aurkako robot-txasis handia
Orokorra
Leherketa-frogako belarri-robot xasis handia, leherketa-frogako eskakizunak dituzten ikuskapen eta sute-eragiketetarako egokia, leherketa-frogako junturak estandarrez hornitua; hainbat formatan hornitu daiteke, produktu idealak azkar eraikitzen laguntzeko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
- Izena: Leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasis handia
- Modelo zenbakia: DRAGON-05
- Leherketa-babeserako arauak: GB3836.1 2010 Leherketa-ingurunearen 1. zatia: I. ekipamenduaren baldintza orokorrak, GB3836.1-2010 Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Leherketa-babeserako maskorrez babestutako ekipamendua, CB3836.4 2010 Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez segurua den babes-ekipoa betetzen dituztenak.
- ★ leherketa-aurkako mota: robot-makina osoa Exd [ib] B T4 Gb, litiozko bateriaren elikadura-gailua: Ex d IIC T6 Gb
- ★ babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68
- Energia: elektrikoa, litiozko burdin fosfatozko bateria
- Txasisaren neurria: luzera 2790 mm zabalera 1750 mm altuera 850 mm
- Barneko neurria: luzera 2654 mm, zabalera 934 mm, altuera 376 mm
- Pisua: 1.550 kg
- Gehienezko karga erabilgarria: 1.500 kg
- Motorraren potentzia: 20kw * 2
- Motor hautaketa: 336V-ko iman iraunkorreko motor sinkronoa
- Zuzendaritza modua: Abiadura diferentzialaren in situ zuzendaritza
- Gehienezko gidatzeko abiadura: 1,4 m / S
- Oztopoaren gehienezko altuera: 400 mm
- Gehienezko tartearen zabalera: 1.000 mm
- Gehienezko igoera angelua: 40 °
- Lurzorutik distantzia: 300 mm
- Gainazaleko tratamendua: makinaren pintura osoa
- Material nagusia: altzairu aleatua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa
- ★ robot pista: metalezko eskeletoa pistaren barruan; pistaren irristatzearen aurkako babes-diseinua; aukerako gomazko pista suaren aurkakoa eta estatikoa eta tenperatura altuak jasaten dituena
- Kolpeen xurgapen sistema: Christie esekidura * 8 olio-presioko motelgailu motelgailua
2.2 Oinarrizko hautaketa:
proiektua
parametro
Leherketa-aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-froga / leherketa-ez-froga
zelula
Bateriaren edukiera eskaeraren arabera pertsonaliza daiteke
kargagailu
/
/
/
telekontrolagailu
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Kutxatik ateratako urrutiko aginte pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskatutako neurrira egindakoa
Txasis pertsonalizatua
zabaldu
handitu
Handitu potentzia
abiadura handitzea
pigmentu
Eskatutako kolore pertsonalizatua (lehenetsitako beltza)
2.3 Hautaketa adimenduna:
proiektua
parametro
Oztopoak saihestea hauteman
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokapenaren nabigazioa
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
kontrola
5G kontrola
hizketa-kontrola
jarraitu
datuen transmisioa
4G
5G
Auto-sareak
Bideo-behaketa
argi ikusgaia
Gaueko ikuspegi infragorria
Irudi termiko infragorria
Ingurumen-probak
Tenperatura, hezetasuna
gas arriskutsua
Eskatutako neurrira egindakoa
egoeraren monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasis handi bat
- Urrutiko aginte terminal bat
- Urrutiko agintearen kargagailua 1 multzo
- Txinako medikuntzako 1. eskuliburua
- 1. gaitasun ziurtagiria
- Tresna-multzo berezi bat laguntzarako
-
DRAGON-04 tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
DRAGON-04 tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
Orokorra
Trace leherketa-frogako robot-txasisa, leherketa-frogako eskakizunak dituzten ikuskapen eta suteen aurkako eragiketetarako egokia, leherketa-frogako junturak estandarrez hornitua; hainbat formatan hornitu daiteke, produktu idealak azkar eraikitzen laguntzeko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
- Izena: Tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
- Modelo zenbakia: DRAGON-04
- Leherketa-babeserako arauak: GB3836.1 2010 Leherketa-ingurunearen 1. zatia: I. ekipamenduaren baldintza orokorrak, GB3836.1-2010 Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Leherketa-babeserako maskorrez babestutako ekipamendua, CB3836.4 2010 Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez segurua den babes-ekipoa betetzen dituztenak.
- ★ leherketa-aurkako mota: Exd [ib] B T4 Gb robot osoarena (parametro hau bat dator National Coal Mine leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin), litiozko bateriaren potentzia-gailua: Ex d IIC T6 Gb (Testing Center of Research Institute of Coal Science and Technology Co., Ltd.)
- ★ babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 (parametro hau Ikatz Ikerketarako Institutu Orokorreko Proba Zentroaren proba txostenarekin bat dator)
- Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
- Txasisaren neurria: luzera 1315 mm zabalera 800 mm altuera 460 mm
- Barneko neurria: 1100 mm zabalera 450 mm altuera 195 mm luzera
- Pisua: 300 kg
- Gehienezko karga hila: 300 kg
- Motorraren potentzia: 3kw * 2
- Motor hautaketa: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
- Zuzendaritza modua: Abiadura diferentzialaren in situ zuzendaritza
- Gehienezko gidatzeko abiadura: 1,8 m / S
- Oztopoaren gehienezko altuera: 220 mm
- Gehienezko tartearen zabalera: 400 mm
- Gehienezko igoera angelua: 40 °
- Lurzorutik distantzia: 120 mm
- Gainazaleko tratamendua: makinaren pintura osoa
- Material nagusia: altzairu aleatua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa
- ★ robot pista: metalezko eskeletoa pistaren barruan; pistaren irristatzearen aurkako babes-diseinua; aukerako gomazko pista suaren aurkakoa eta estatikoa eta tenperatura altuak jasaten dituena
- Kolpeen xurgapen sistema: Christie esekidura * 8 olio-presioko motelgailu motelgailua
2.2 Oinarrizko hautaketa:
proiektua
parametro
Leherketa-aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-froga / leherketa-ez-froga
zelula
48V20AH (Bateriaren edukiera eskaeraren arabera pertsonaliza daiteke)
kargagailu
10A
15A
30A
telekontrolagailu
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Kutxatik ateratako urrutiko aginte pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskatutako neurrira egindakoa
Txasis pertsonalizatua
zabaldu
handitu
Handitu potentzia
abiadura handitzea
pigmentu
Eskatutako kolore pertsonalizatua (lehenetsitako beltza)
2.3 Hautaketa adimenduna:
proiektua
parametro
Oztopoak saihestea hauteman
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokapenaren nabigazioa
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
kontrola
5G kontrola
hizketa-kontrola
jarraitu
datuen transmisioa
4G
5G
Auto-sareak
Bideo-behaketa
argi ikusgaia
Gaueko ikuspegi infragorria
Irudi termiko infragorria
Ingurumen-probak
Tenperatura, hezetasuna
gas arriskutsua
Eskatutako neurrira egindakoa
egoeraren monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
- Urrutiko aginte terminal bat
- Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
- Urrutiko agintearen kargagailua 1 multzo
- Txinako medikuntzako 1. eskuliburua
- 1. gaitasun ziurtagiria
- Tresna-multzo berezi bat laguntzarako
-
DRAGON-03 tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
DRAGON-03 tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
Orokorra
Tamaina ertaineko leherketa-frogako arakatzaile robotaren xasisa, leherketa-frogako eskakizunak dituzten ikuskapen eta suteen aurkako eragiketetarako egokia, leherketa-frogako junturak estandarrez hornitua; hainbat formatan hornitu daiteke, produktu idealak azkar eraikitzen laguntzeko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
- Izena: Tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
- Modelo zenbakia: DRAGON-03
- Leherketa-babeserako arauak: GB3836.1 2010 Leherketa-ingurunearen 1. zatia: I. ekipamenduaren baldintza orokorrak, GB3836.1-2010 Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Leherketa-babeserako maskorrez babestutako ekipamendua, CB3836.4 2010 Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez segurua den babes-ekipoa betetzen dituztenak.
- ★ leherketa-aurkako mota: robot-makina osoa Exd [ib] B T4 Gb, litiozko bateriaren elikadura-gailua: Ex d IIC T6 Gb
- ★ babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68
- Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
- Txasisaren neurria: luzera 1800 mm zabalera 1210 mm altuera 590 mm
- Barneko neurria: 1510 mm zabal 800 mm altu 250 mm luze
- pisua: 550 kg
- Gehienezko karga hila: 300 kg
- Motorraren potentzia: 3kw * 2
- Motor hautaketa: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
- Zuzendaritza modua: Abiadura diferentzialaren in situ zuzendaritza
- Gehienezko gidatzeko abiadura: 1,6 m / S
- Oztopoaren gehienezko altuera: 300 mm
- Gehienezko zabalera: 600 mm
- Gehienezko igoera angelua: 40 °
- Lurzorutik distantzia: 160 mm
- Gainazaleko tratamendua: makinaren pintura osoa
- Material nagusia: altzairu aleatua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa
- ★ robot pista: metalezko eskeletoa pistaren barruan; pistaren errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua; aukerako suaren aurkako eta tenperatura altuko gomazko pista, antiestatiko erresistentea;
- Xurgapen sistema: Christie esekidura * 10 olio-presioko motelgailu motelgailua
2.2 Oinarrizko hautaketa:
proiektua
parametro
Leherketa-aurkako pertsonalizazioa
Leherketa-froga / leherketa-ez-froga
zelula
48V 20Ah (Bateriaren edukiera eskaeraren arabera pertsonaliza daiteke)
kargagailu
10A
15A
30A
telekontrolagailu
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Kutxatik ateratako urrutiko aginte pertsonalizatua
Goiko euskarria
Eskatutako neurrira egindakoa
Txasis pertsonalizatua
zabaldu
handitu
Handitu potentzia
abiadura handitzea
pigmentu
Eskatutako kolore pertsonalizatua (lehenetsitako beltza)
2.3 Hautaketa adimenduna:
proiektua
parametro
Oztopoak saihestea hauteman
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Kokapenaren nabigazioa
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
kontrola
5G kontrola
hizketa-kontrola
jarraitu
datuen transmisioa
4G
5G
Auto-sareak
Bideo-behaketa
argi ikusgaia
Gaueko ikuspegi infragorria
Irudi termiko infragorria
Ingurumen-probak
Tenperatura, hezetasuna
gas arriskutsua
Eskatutako neurrira egindakoa
egoeraren monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
- Urrutiko aginte terminal bat
- Autoaren karrozeria kargagailua 1 multzo
- Urrutiko agintearen kargagailua 1 multzo
- Txinako medikuntzako 1. eskuliburua
- 1. gaitasun ziurtagiria
- Tresna-multzo berezi bat laguntzarako
-
DRAGON-02B Beso bakarreko errobote-txasisa
DRAGON-02B Beso bakarreko errotazio-xasisa
Orokorraw
Pendulu besodun beldar robotaren xasisa helburu orokorreko beldar xasisa da, errepidez kanpoko robot txikien errendimendua eta errendimendu egonkorra bete ditzakeena, erabiltzailearen itzuli erosoa, luzapena, aplikazio ekipamendua, momentu handiko barneko eskuilarik gabeko korronte zuzeneko engranaje motorra, xasisari bultzada handia emateko, asunari helduta eta xasisaren altuera zehatza motorraren potentzia arrazoizkoarekin. Aurreko beso bikoitzaren + errailaren egitura hartzen du, erraila eta besoa lur konplexuetarako egokiak dira, oztopoak zeharkatzeko errendimendua hobetu dezakete eta borroka-hedapen azkarra egin dezakete.
Parametro teknikoak:
I-Basic xasisaren parametroak:
1. Izena: Beso bakarreko arakatzaile robotaren xasisa
2. Modeloa: DRAGON-02B
3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da
4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria
5. Txasisaren tamaina: ≤Luzera 810mm × Zabalera 590mm × Altuera 250mm
6. Lurrerako distantzia: 50 mm
7.★Pisua: ≤35kg
8. Gehienezko karga: 60 kg
9. Motorra hautatzea: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
10. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan
11.★ Gehienezko bidaia-abiadura: 2m/s
12.★ Oztopoaren gehienezko altuera: 250 mm
13.★Lubakiaren gehienezko zabalera: 400 mm
14.★ Gehienezko igoera angelua: 40°
15. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa
16. Gainazaleko tratamendua: oxidazio/labeko pintura
17.★Txasis beldarra: Beso kulunkari bakarreko beldarraren robot-txasisa suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina izan behar da, Kevlar zuntz integratua duena. Trenbidearen errailetik irteteko babes-diseinuarekin;
II-Aukerakoaparametroak:
Elementua
Zehaztapenak
Bateria
48V12AH/48V20AH/(bateriaren edukieraBeharren arabera pertsonalizatu)
Kargagailua
3A
5A
8A
Urrunekoa
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Pertsonalizatu-kontrola
Parentesia
pertsonalizazioa
Txasisa pertsonalizatua
zabaldu
handitu
potentzia-igoera
abiadura handitzea
Kolorea
pertsonalizazioa(kolore lehenetsia beltza da)
III-AukerakoaParametro adimendunak:
Elementua
Zehaztapenak
Oztopoak saihestearen pertzepzioa
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Pkokapena eta nabigazioa
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G kontrola
Ahots-kontrola
Jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Sare Ad-Hoc
Bideo-behaketa
Argi ikusgaia
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorria
Ingurunearen detekzioa
Tenperatura、hezetasuna
gas arriskutsua
pertsonalizazioa
Egoeraren Monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
Beso robotikoa
EOD beso robotikoa
produktuaren konfigurazioa:
- Beso bakarreko errotazio-xasisa*1multzo
- Urrutiko agintearen terminala (bateria barne)*Multzo 1
- Urrutiko agintearen kargagailua*1piezak
- Autoaren karrozeria kargagailua*1piezak
- EspezifikoaTresna laguntzaileak*Multzo 1
- Argibideak*Kopia 1
Konformitate ziurtagiria*Kopia 1
-
DRAGON-02A Beso bakarreko errobote-txasisa
DRAGON-02A Beso bakarreko errotazio-xasisa
Orokorra
Pendulu besodun beldar robotaren xasisa helburu orokorreko beldar xasisa da, errepidez kanpoko robot txikien errendimendua eta errendimendu egonkorra bete ditzakeena, erabiltzailearen itzuli erosoa, luzapena, aplikazio ekipamendua, momentu handiko barneko eskuilarik gabeko korronte zuzeneko engranaje motorra, xasisari bultzada handia emateko, asunari helduta eta xasisaren altuera zehatza motorraren potentzia arrazoizkoarekin. Aurreko beso bikoitzaren + errailaren egitura hartzen du, erraila eta besoa lur konplexuetarako egokiak dira, oztopoak zeharkatzeko errendimendua hobetu dezakete eta borroka-hedapen azkarra egin dezakete.
Parametro teknikoak:
I-Basic xasisaren parametroak:
1. Izena: Beso bakarreko arakatzaile robotaren xasisa
2. Modeloa: DRAGON-02A
3. ★Babes maila: txasisaren gorputzaren babes maila IP54
4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
5. Txasisaren tamaina: ≤Luzera 860mm × Zabalera 504mm × Altuera 403mm
6. Lurrerako distantzia: 30 mm
7. Pisua: 50 kg
8. Gehienezko karga: 80 kg
9. Motorraren potentzia: 400W × 2
10. Motorra hautatzea: 24V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
11. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan
12. Gehienezko bidaia-abiadura: 1m/s
13.★ Oztopoaren gehienezko altuera: 250 mm
14.★ Gehienezko hesiaren zabalera: ≤300mm
15. Gehienezko igoera angelua: 30°
16. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazioa
17. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa/ABS
17 ★Txasis beldarra: Beso kulunkari bakarreko beldarraren robot-xasisaren beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egongo da, Kevlar zuntz integratua duena. Errailetik irteteko babes-diseinuarekin;
II-Aukerakoaparametroak:
Elementua
Zehaztapenak
Bateria
24V25AH/(bateriaren edukieraBeharren arabera pertsonalizatu)
Kargagailua
5A
Urrunekoa
MC6C
Eskuko urrutiko agintea
Pertsonalizatu-kontrola
Parentesia
pertsonalizazioa
Txasisa pertsonalizatua
zabaldu
handitu
potentzia-igoera
abiadura handitzea
Kolorea
pertsonalizazioa(kolore lehenetsia beltza da)
III-AukerakoaParametro adimendunak:
Elementua
Zehaztapenak
Oztopoak saihestearen pertzepzioa
Ultrasoinuzko oztopoak saihestea
Laser oztopoak saihestea
Pkokapena eta nabigazioa
laser nabigazioa
3D modelatzea
RTK
Kontrola
5G kontrola
Ahots-kontrola
Jarraitu
Data transmisioa
4G
5G
Sare Ad-Hoc
Bideo-behaketa
Argi ikusgaia
Gaueko ikusmen infragorria
Irudi termiko infragorria
Ingurunearen detekzioa
Tenperatura、hezetasuna
gas arriskutsua
pertsonalizazioa
Egoeraren Monitorizazioa
Motorraren egoeraren monitorizazioa
Bateriaren egoeraren jarraipena
Diskoaren egoeraren jarraipena
produktuaren konfigurazioa:
- Beso bakarreko errotazio-xasisa*1multzo
- Urrutiko agintearen terminala (bateria barne)*Multzo 1
- Urrutiko agintearen kargagailua*1piezak
- Autoaren karrozeria kargagailua*1piezak
- EspezifikoaTresna laguntzaileak*Multzo 1
- Argibideak*Kopia 1
- Konformitate ziurtagiria*Kopia 1
-
Gurpildun robot xasisa RLSDP 1.0
Aplikazio-eremua
l Bigarren mailako garapenerako hainbat tresna eta ekipamendurekin hornitu daiteke, hala nola beso robotikoa, binokular birakaria/inklinazioa, lidarra, definizio handiko kamera, etab.
l 50 kg-tik beherako objektu astunak eraman ditzake bidalketa-transferentziarako
l Industria-parkeetan, autobideetan, geltokietan, aireportuetan eta beste toki batzuetan aplikagarria
Ezaugarriak
1. ★Lau gurpileko trakzioko egitura independentea, bi hezur-ardatzekin:
In situ gidatzea eta errepideko baldintza konplexuetan igarotzeko erraztasun handia; gehienezko karga 50 kg
2. ★IP65 hautsaren eta iragazgaitzaren aurkakoa:klima-ingurune aldakorrerako egokia
3. ★Eskalada errendimendu bikaina35 graduko maldak igo daitezke
4. ★Maniobra-abiadura handiaabiadura maximoa 2,2 m/s-ra irits daiteke
5. ★Diseinu modularra:lau esekidura independente azkar kendu daitezke; ezkerreko eta eskuineko kontrol-kaxa elektrikoak azkar kendu daitezke; bateriak azkar kendu daitezke
-
DRAGON-01 Erraildun Robot Txasis Txikia
DRAGON-01 Erraildun Robot Txasis Txikiaren Ikuspegi Orokorra Belarrezko robot txikiaren txasisa egokia da autoen karrozeriaren beheko aldeetarako, apalaren beheko aldeetarako eta beste espazio estu eta baxuetarako. Txasisak beldarra + aurreko beso bikoitzeko egitura hartzen du, makina osoa guztiz iragazgaitza den teknologiakoa da, lur mota guztietara egokitu daitekeena, borroka azkarrerako hedapenera. Funtzio anitzeko luzapen interfazea muntaketa modulu desberdinekin kargatu daiteke. Txasisaren beso bikoitzeko kulunka libreki desmuntatu daiteke, eszenatoki gehiagotan aplika daiteke. Teknologia... -
RLSDP 2.0 Gurpil motako robot xasisa
- Hainbat tresna eta ekipamendurekin hornitu daiteke, hala nola beso mekanikoa, hodei-plataforma prismatikoa, lidarra, bigarren mailako garapenerako definizio handiko kamera
- 120 kg-tik beherako kargetarako Shitransfer
Industria-parkeetan, autobideetan, geltokietan, aireportuetan eta beste leku batzuetan aplika daiteke
1. ★ Akerman zuzendaritzaren egiturazko karga-ahalmena:
- Gehienezko karga astuna 120 kg-koa
2. ★ IP65:
- Klima aldakorra duen ingurunerako egokia
- ★ eskalada errendimendua:
- 35 °-ko malda duen igoera-adarra
- ★ Mugikorreko abiadura:
- Gehienezko abiadura 2.0m/s
- ★ diseinu modularra:
- Lau esekidura independente eskuragarri desmuntaketa azkarra egiteko
- Ezkerreko eta eskuineko kontrol-kutxa elektrikoa azkar desmuntatu daiteke
Bateria azkar kendu daiteke
-
Lur orotarako suhiltzaileen robota (lau pistakoa)
Orokorra
Lur orotarako suhiltzaileen robotak lau erraileko xasis bat erabiltzen du, eskailerak igotzeko eta jaisteko oreka sendoa duena, malda malkartsuetan igotzeko errendimendu egonkorra duena, -20 °C eta +40 °C arteko giro-tenperaturetarako egokia, lau erraileko gidatzeko modua, oinez ibiltzeko modu hidraulikoa. Motorra, diesel motorra, olio-ponpa hidrauliko bikoitza, haririk gabeko urrutiko agintea, urrutiko aginte elektrikoko suhiltzaileen kanoi edo apar-kanoi batekin hornitua, bideoa grabatzeko kamera panoramiko batekin eta errepideko baldintzak behatzeko kamera osagarri batekin robota bidaiatzen ari denean. Urrutiko agintearen bidez kontrola daitezke motorra abiaraztea/gelditzea, kamera panoramikoa/inklinatzea, ibilgailua gidatzea, argiztapena, auto-ihinztaduraren aurkako babesa, mahuka automatikoki askatzea, suhiltzaileen monitore, azeleragailu eta beste funtzio-komando batzuk. Helburuak detektatzeko, erasotzeko eta estaltzeko, langileak erraz iristeko zailak diren lekuetan suhiltzaileen itzaltzerako eta egoera arriskutsuetan erreskatatzeko erabiltzen da.
Suhiltzaileen robotek atoi-kanoiak eta kanoi mugikorrak ordezka ditzakete eraginkortasunez, eta beren energia erabil dezakete suhiltzaileen monitoreak edo ur-lainoaren haizagailuak urrunetik kontrolatzeko behar diren tokietara; suhiltzaileak ordezkatu eraginkortasunez sute-iturrietatik eta leku arriskutsuetatik gertu, aitortza, suteak itzaltzeko eta kea ateratzeko eragiketetarako. Operadoreek suhiltzaileen eragiketak egin ditzakete sute-iturritik 1.000 metrora arte, beharrezkoak ez diren biktimak saihesteko.
Aplikazio-eremua
l Autobideko (trenbideko) tuneleko sua,
l Metro geltoki eta tuneleko sutea,
l Lurpeko instalazioak eta zama-patioetako suteak,
l Tailer handietan eta espazio handietan suteak,
l Suteak petrolio-biltegi petrokimikoetan eta findegietan,
l Gas eta ke pozoitsuen istripu eta sute arriskutsuen eremu handiak
Ezaugarriak
lLau erraileko, lau gurpileko trakzioa:Alde bakarreko arakatzaileen funtzionamendu sinkronoa gauzatu daiteke, eta lau bideek lurzoruarekin batera irauli daitezke modu independentean
lErrekonozimendu sistemaPTZ kamera batekin hornituta, bertan bideoak grabatzeko, eta bi kamera laguntzailerekin, robota bidaiatzen ari den bitartean errepideko baldintzak behatzeko.
lSuhiltzaileen monitoreUr-kanoi hornitua ur-emari handiko eta apar-likidoetarako
lEskalatzeko gaitasunaEskailerak igotzea edo igotzea 40°, errotazio-egonkortasun angelua 30°
lUr-lainoaren autobabesa:Gorputzerako ur-lainoaren babes sistema automatikoa
Parametro teknikoak:
- Pisua guztira (kg): 2000
- Makina osoaren trakzio-indarra (KN): 10
- Neurriak (mm): luzera 2300 * zabalera 1600 * altuera 1650 (ur-kanoiaren altuera barne)
- Lurrerako distantzia (mm): 250
- Ur-monitorearen emari maximoa (L/s): 150 (automatikoki erregulagarria)
- Ur-kanoiaren irismena (m): ≥110
- Ur-kanoiaren ur-presioa: ≤9 kg
- Apar-monitorearen emaria (L/s): ≥150
- Ur-kanoiaren biraketa-angelua: -170° eta 170° artean
- Apar-kanoiaren tiro-eremua (m): ≥100
- Ur-kanoiaren inklinazio angelua -30° eta 90° artean
- Eskalatzeko gaitasuna: Eskailerak igotzea 40°, errotazio-egonkortasun angelua 30°
- Oztopoen zeharkaldi altuera: 300 mm
- Ur-lainoaren autobabesa: gorputzerako ur-lainoaren aurkako babes-sistema automatikoa
- Kontrol forma: autoaren panela eta haririk gabeko urrutiko agintea, urrutiko agintearen distantzia 1000m
- Iraunkortasuna: 10 orduz etengabe lan egin dezake