RXR-MC4BD Leherketa-froga suteei aurre egiteko apar handiko suteak detektatzeko robota

Produktuaren Deskribapena
RXR-MC4BD leherketa-froga suteen aurkako hedapen handiko aparra sua itzaltzeko detektatzeko robota robot berezi moduko bat da.Litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa eta haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du suak itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko.Produktu hau eskala handiko produktu kimiko arriskutsuetan, hedadura handiko eraikin komertzialetan, lantegietan, merkataritza-enpresetan, meategietan, tuneletan, metroetan, biltegietan, eskegilekuetan, itsasontzietan eta beste istripuen erreskateetan aplika daiteke.Produktuak apar bolumen handia du eta presiozko apar nahasketa bat erabiltzen du.Gidatu ur-gurpila haizagailua biratu dezan, busti ezazu apar-nahasketa apar-sarera laino moduan toberan zehar eta egin film-geruza bat apar-sarearen barruko gainazalean, haizearen laguntzaz. haize-gurpilak sortutako burbuila anitz altuak sortzeko, azkar urperatzen edo estaltzen direnak Erre objektuaren gainazala sua itzaltzeko helburua lortzeko.Batez ere, suhiltzaileen estaldura-eragiketak ordezkatzen ditu petrokimikoetan, gas-biltegietan eta beste leku batzuetan sute-eremu isurkarietan.

Aplikazio-esparrua
Suteen erreskatea petrolio eta kimiko enpresa handientzat
Erraz erortzen diren eta erreskatean eta suteen aurkako borrokan sartu behar diren tunelak, metroak eta beste leku batzuk
Erreskatatu gas sukoiak edo likido isuriak dauden inguruneetan, eta leherketa bat gerta daiteke.
Erreskatea ke astuna, gas toxikoak eta kaltegarriak, etab.
5.Erreskatea hurbileko sua behar den eta jendea hurbiltzen direnean hildakoak izateko joera duen ingurune batean

Ezaugarriak
★ Leherketa-froga maila altua:
Osoa: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
★Babes maila altua
Babes maila orokorra: IP67
Txasisaren babes maila: IP68
★Hainbat gas toxiko eta kaltegarrien detekzioa Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
★ Gidatzeko abiadura azkarra 5,76 km/orduko iristea,
★Presio-apar nahasketa sua itzaltzeko bitartekoa ez ezik, haize-gurpila ere biratzen du, energia-kontsumoa aurreztuz;
★Su-itzaltze mota su-itzaltze estalita dago, ur kontsumo gutxiagorekin eta korrosiborik gabe
7.★ Robotaren sareko hodei plataformarako sarbidea Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas-ingurunearen detektatzeko informazioa eta abar denbora errealeko egoeraren informazioa hodeira hel daiteke 4G/5G sarearen bidez eta atzeko planoa. PC eta terminal mugikorrak ikus daitezke

Zehaztapen nagusiak
Robot osoa:
1. Izena:Leherketa-froga suteen aurkako suteak detektatzeko apar handiko suteak detektatzeko robota
2. Eredua: RXR-MC4BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteen aurkako borroka, audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta arriskutsuen ezaguera, ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Balances"
5. Leherketen aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babeserako ekipamendua Arau nazionala
6.★Leherketa-froga mota: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoaren (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin), litiozko bateriaren energia hornidura-gailua: Ex d IIC T6 Gb (Ikatza Zientzia eta Teknologia Ikerketa Zentroa Institute Co., Ltd.
7. ★ Babes-maila: robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da eta robotaren goiko zatiaren babes-maila IP67 da (parametro hau Txinako Ikatzaren Ikerketa Institutuko Proba Zentroaren proba-txostenarekin bat dator)
8. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
9.★Tamaina: ≤luzera 1450mm × zabalera 1025mm × altuera 1340mm (juntura unibertsala eta antena kenduta) 10. ★Direkzio diametroa: ≤1760mm
11.★Pisua: ≤700kg
12.★Trakzio indarra: ≥5000N
13. Arrastatu distantzia: ≥100m (arrastatu DN80 aberastutako mahuka bat)
14. ★ Gehienezko abiadura lineala: ≥1,6 m/s, urruneko kontrolaren abiadura
15. ★ Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤0,38%
16. Balaztatze distantzia: ≤0,3m
17. Eskalatzeko gaitasuna: ≥% 70 (edo 35°)
18. Oztopoak zeharkatzeko altuera: ≥180mm,
19. Roll egonkortasun-angelua: ≥35 gradu
20.★Wade sakonera: ≥500mm
21. Etengabeko oinezko denbora: 2h
22. Fidagarritasuna lan-denbora: egonkortasun eta fidagarritasun-proba etengabeko 16 orduz
23. Urruneko kontrolaren distantzia: 1110m
24. Bideoa transmititzeko distantzia: 1110m
25. ★ Jarrera bistaratzeko funtzioa: denbora errealean detektatzen du robotaren pitch-angelua, roll-angelua eta azimut-angelua, eta hori erosoa da operadorearentzat robotaren egoera ulertzen saiatzeko eta urruneko kontroleko terminalera bidaltzeko hurrengo zuzena izateko. komando-eragiketa
26. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metro baino lehen oztopoak topatzen dituzunean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1 barruko oztopoak aurkitzen dituzunean, automatikoki geldituko da aurrera egiteari.
27. ★Energia sortzeko eta atzera botatzeko funtzio automatikoa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea hartzen du, eta horrek atzerapen indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen sua itzaltzean;
28.★Robot arakatzailea: Suaren aurkako robot arrastatzaileak suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuzko erresistentea izan behar du (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratzea eta Ikuskapenaren ikuskapen-txostenarekin. Zentroa);arakatzailearen barnealdea metalezko hezurdura da;desbideratzeen aurkako babes diseinua du;
29. Gerriko iragazgaitza korapatzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerrikoa korapilorik ez egiteko.
30. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren eragiketak mahuka automatikoki itzaltzen du, robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela bermatuz.
31. Kontrol terminala: eskuko urrutiko kontrol terminala, irudi eta datu integratuak dituena
4.2 Robot sua itzaltzeko sistema:
Hedapen handiko apar-sorgailua: hedapen handiko apar-sorgailua DN500 Su-itzaltzeko agente mota: aparra Materiala: pistola gorputza-aluminio-aleazioa Lan-presioa (Mpa): 0,6 ~ 0,7 (Mpa) ★Apar emaria: 225L/min aparra Nahasketa-erlazioa: % 3 ～% 6 Aparren ahalmen maximoa: 200 m³/min
4.3 Robotak ezagutzeko sistema:
Gas tresnen konfigurazioaren bidez, ingurumena kontrolatzeko moduluen, kamera infragorrien, bilgailuen eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamenduen bidez, istripuaren lekuan dauden gas toxiko eta kaltegarriak, hondamendiaren eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa urrunetik kontrolatu daitezke;leherketa-froga altxatzeko plataforma ingurumena detektatzeko sentsore eta kameraz hornituta dago gas erregai toxikoen, audio eta bideoaren eta ingurunearen inguruko kontzentrazio desberdinak neurtu eta aztertzeko;
★Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: ibilgailuan muntatutako 3 pcs kamera infragorriak, 1 pcs parametro anitzeko probagailua, 1 pcs tenperatura eta hezetasun detektagailua
★ Leherketa-froga altxatzeko plataformaren altuera: hasierako altuera: 1170 mm, altxatu ondorengo altuera: 1970 mm
★Gas eta ingurumena hautemateko modulua: haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen inplementazio bizkorra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, detekta dezakeena:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura tartea: -25°C eta 60°C artean
Hezetasun tartea: 0% RH-% 90 RH
Tenperatura infragorriak neurtzeko funtzioa: autoaren barruko eta kanpoaldeko tenperatura infragorriz hornituta, autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1. ★ Kamera kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema gorputzean bereizmen handiko infragorriko 3 kamera finkoz osatuta dago, aurreko eta atzeko irudien behaketaz jabetzeko:
2. Gorputzeko kamerak 0.001LUX argiztapen baxuko irudi argiak eman ditzake eta astinduen aurkako dinamikoa;kamerak eszena-baldintzak modu eraginkorrean eta argian jasotzeko gai izan behar du zero argiztapenean, eta eragiketa-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: definizio handiko milioi irudi, bereizmena 1080P, angelu zabaleko angelua 60°
4. ★ Kameraren babes maila: IP68 5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokiko soinuaren urruneko bilketa, harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko erraza, biltzeko distantzia 5 metro, maiztasun tartea 20Hz~20kHz, sentikortasuna ≥40dB
4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak
1.Dimensioak: 410 * 310 * 70mm (rokeraren altuera kenduta)
2.Pisua: 6,5kg
3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo-seinalea aldatzea
4.Kontrol sistema plataforma: window7 sistema eragilea
5.Lanaldia: 8h
6.Oinarrizko funtzioak: urruneko kontrola eta monitorearen diseinu eramangarri integratua, uhal ergonomikoa onartzen duena;Aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eszenaren inguruko ingurunea urrutiko kontrolagailura egonkor aurkez daiteke, eta bateria eta robotaren malda-angelua denbora errealean bistaratu daitezke, Azimuth egoera, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio-alarma informazioa, etab. ., kontrolatu robotaren aurrera, atzera, biratzeko mugimendua, etab.;irudiaren astinduaren aurkako funtzioarekin;aurrealdeko eta atzeko denbora errealeko transmisio funtzioarekin, datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuak erabiliz.
7.★Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke eta grabatutako bideoaren edukia automatikoki gorde daiteke.Bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko agintearen terminalean, edo bideoa beste gailu batzuetan kopiatu daiteke
8.★ Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola proiektoreak, HDMI interfazearen bidez, hau da, eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatu eta erabakiak hartzeko komenigarria da.
9.Oinez kontrol funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industriala, joystick 1 robotaren funtzionamendu malgua aurrera, atzera, ezkerreko bira, eskuineko bira egiteko.
10.Kontrol eta ezagutze sistema igogailu etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
11.Bideo etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
12.Apar sorgailuaren ur-iturria pizteko eta itzaltzeko etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari-ordenagailuak autoblokeatzeko erantzuna egiten du
13.Kontrol deshidratazio automatikoko gerriko funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog switch
14. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua, ostalari ordenagailuak autoblokeatzeko erantzuna egiten du
15. Tresna osagarriak: eskuko urrutiko agintearen terminal sorbalda uhala, tripode aldagarria

4.6 Interneteko funtzioa: GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
★Robot hodei kudeatzeko plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ezar ditzakezu. , H2 Datuak hodei kudeatzeko plataformara 4G/5G sarearen bidez transmititzen dira, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke PC/mugikor terminalaren bidez.Komandanteentzat komeni da erabakiak hartzea eta ekipoen kudeatzaileak roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko
4.7 Beste batzuk: ★Larrialdietarako garraio-plana (aukerakoa): robotentzako garraiorako atoia edo robotentzako garraiorako ibilgailua
zPaketatze-zerrenda
1. Leherketa-froga suteen aurkako hedapen handiko aparra sua itzaltzeko errekonozimendu-robota×1
2. Eskuko urruneko kontrolaren terminala × 1
3. Robotaren gorputz-kargagailua (54,6V) × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudiaren transmisioa) × 3
7. Robot hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa) Robot larrialdietarako garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Ziurtagiria
Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
Suaren aurkako robotentzako leherketa-kontrako elikatze-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
Leherketa-erresistentea eta berez segurua den kontrol-kutxa suteak itzaltzeko robotentzat: Exd[ib]IIBT4Gb, leherketen aurkako jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
Suteak itzaltzeko robotentzako leherketa-frogako motor nagusia: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketen aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
Gasa eta ingurumena detektatzeko moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, jatorrizko leherketa-kontrako ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
★ Gasa eta ingurumena detektatzeko moduluaren suteen ziurtagiria: Suaren Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
Leherketen aurkako ziurtagiria leherketa-froga altxatzeko plataformarako: ExdIIBT5GB, jatorrizko leherketa-kontrako ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
★ Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostena.
★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gaindituta, robotaren gorputzaren babes maila IP68 da eta robotaren gorputzaren babes maila IP67 da.Jatorrizko piezak erreferentzia gisa eskaintzen dira.
10.★Ura mozteko automatikoki babesteko gailuak asmakuntza-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.