TIGER-04 6X6 gurpildun roboten xasis diferentziala

TIGER-04 6X6 diferentziala gurpildun robot xasisaren irudia

Deskribapen laburra:

TIGRE-04 6X6 Gurpildun roboten xasis diferentziala

Ikuspegi orokorra

6X6 diferentziala gurpildun robotaren xasisa sei gurpil-huku motorren bidez gidatzen da potentzia handia emateko;Beso aldakorra esekitzeko mekanismo independentearekin hornitua, presio baxuko pneumatikoak erabiliz, egonkortasun sendoa;eta gidatzeko modu diferentziala hartzen du, zuzendaritza sinplea;basoetarako, mendietarako eta kanpoko beste ingurune gogor batzuetarako egokia;hainbat formaz hornitu daiteke, modu eraginkorrean zabalduz eta kontrolatuz kanpoko ingurune gogorrak.

Parametro teknikoak:

2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: 6X6 diferentziala gurpildun robot xasisa

2. Eredua: TIGER-04

3.★ Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP67 da

4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa

5. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 2270mm × zabalera 1250mm × altuera 845mm

6. Kabina tamaina: ≤ luzera 1350mm × zabalera 350mm × altuera 528mm

7. Pisua: 550kg

8. Gehienezko karga: 500kg

9. Motor potentzia: 3kw * 6

10. Motor aukeraketa: 96V-ko doitasun handiko DC hub motorra

11. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan

12. Gidatzeko abiadura maximoa: 15 km/h

13. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 300 mm

14. Gehienezko hesiaren zabalera: ≤400mm

15. Lurraren argia: 280 mm

16. Gehieneko igoera angelua: 35°

17. Gainazalaren tratamendua: makina osoko pintura

18. Gorputz nagusia materiala: aleazio altzairua / karbono altzairu karratu hodi / aluminio aleazioa

19.★Robot pneumatikoak: pneumatiko erradial arruntak / presio baxuko pneumatikoak (pneumatikoak pertsonalizatu daitezke eskaeraren arabera)

20. Kolpeak xurgatzeko sistema: beso kulunkari bakarreko esekidura sistema independentea * 6 moteltze hidraulikoa.

2.2 Oinarrizko parekatzea:

Elementua	Parametroa
Babes	IP65/IP66/IP67
Bateria	Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke
Charger	/		/		/
Remote kontrola	MC6C		Eskuko urrutiko agintea		Jarraitzaile eskumuturreko pertsonalizatua
Goiko euskarria	Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa	Zabaldu	Igotu		Potentzia handitu		Hazkunde tasa
Ckolorea	Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)

2.3 Aukera adimenduna:

Elementua	Parametroa
Antzemandako oztopoa Saihestea	Ultrasoinu oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
Kokatze Nabigazioa	Laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Kontrola	5G	ahotsa		jarraitu
Datuen transmisioa	4G	5G		Ad hoc sarea
Bideo-behaketa	Argi ikusgarria	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-proba	tenperatura hezetasuna	Gas toxikoak eta kaltegarriak		Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena	Motor-egoeraren jarraipena	Bateriaren egoeraren jarraipena		Gidaren egoeraren jarraipena